大型液压正铲挖掘机工作装置的优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10页 |
| ·液压挖掘机的研究现状及发展动态 | 第10-15页 |
| ·国外的研究现状及发展动态 | 第10-12页 |
| ·国内的研究现状及发展动态 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容及技术路线 | 第15-18页 |
| 第2章 液压正铲挖掘机工作装置设计 | 第18-44页 |
| ·液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 | 第18-19页 |
| ·工作装置结构方案的确定 | 第19-20页 |
| ·工作装置的位置模型建立 | 第20-32页 |
| ·动臂与平台铰点位置A的确定 | 第22-24页 |
| ·动臂及斗杆长度的确定 | 第24-28页 |
| ·机构转角范围确定 | 第28-32页 |
| ·工作装置油缸铰点及行程确定 | 第32-37页 |
| ·动臂油缸的铰点及行程确定 | 第33-34页 |
| ·斗杆油缸的铰点及行程确定 | 第34-36页 |
| ·铲斗油缸的铰点及行程确定 | 第36-37页 |
| ·工作装置力学模型的建立 | 第37-44页 |
| ·挖掘阻力计算 | 第37-40页 |
| ·确定油缸参数 | 第40-44页 |
| 第3章 液压正铲工作装置的优化设计 | 第44-58页 |
| ·建立目标函数 | 第44-48页 |
| ·确定设计变量 | 第48页 |
| ·确定约束条件 | 第48-55页 |
| ·优化设计方法的选择 | 第55-58页 |
| ·优化设计方法分类 | 第55页 |
| ·优化设计方法的选择 | 第55-58页 |
| 第4章 液压正铲工作装置设计软件开发 | 第58-70页 |
| ·需求分析 | 第58页 |
| ·功能需求 | 第58页 |
| ·性能需求 | 第58页 |
| ·软件开发平台 | 第58-60页 |
| ·软件系统设计 | 第60-70页 |
| ·总体设计 | 第61-62页 |
| ·详细设计 | 第62-70页 |
| 第5章 应用实例 | 第70-82页 |
| ·动臂及斗杆长度确定 | 第70页 |
| ·机构转角范围确定 | 第70-71页 |
| ·油缸铰点及行程确定 | 第71-73页 |
| ·动臂油缸铰点及行程确定 | 第71页 |
| ·斗杆油缸铰点及行程确定 | 第71-72页 |
| ·铲斗油缸铰点及行程确定 | 第72-73页 |
| ·油缸参数确定 | 第73-74页 |
| ·挖掘阻力计算 | 第73-74页 |
| ·油缸参数计算 | 第74页 |
| ·绘制包络图 | 第74-75页 |
| ·水平推压工况分析 | 第75-76页 |
| ·优化设计 | 第76-82页 |
| ·参数比较 | 第77页 |
| ·性能分析比较 | 第77-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
