| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·电机现代控制技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·同步电机的分类与特点 | 第10-12页 |
| ·同步电机的调速控制系统 | 第12-14页 |
| ·现代电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| ·PWM技术的应用 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究背景与主要内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机的原理与数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机组成与原理 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制系统原理与实现 | 第23-31页 |
| ·电机矢量控制系统的基本思想 | 第23页 |
| ·电机矢量控制中的坐标变换 | 第23-27页 |
| ·矢量控制系统中的三种坐标系 | 第23-24页 |
| ·Clarke变换 | 第24-25页 |
| ·Park变换 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略分析 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的实现 | 第29-31页 |
| 4 空间矢量SVPWM技术 | 第31-41页 |
| ·电机控制中的PWM技术 | 第31-32页 |
| ·SVPWM技术的基本思想 | 第32-33页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第33-35页 |
| ·空间矢量SVPWM的基本公式 | 第35-38页 |
| ·空间矢量SVPWM的计算机实现 | 第38-41页 |
| 5 永磁同步电机矢量控制系统的硬件电路设计 | 第41-52页 |
| ·控制系统的总体电路 | 第41-42页 |
| ·控制系统的驱动模块IPM及其外围电路 | 第42-44页 |
| ·控制系统的供电与开关电源电路 | 第44-47页 |
| ·控制系统的供电电路 | 第44-45页 |
| ·开关电源电路 | 第45-46页 |
| ·直流稳压电源电路 | 第46-47页 |
| ·控制系统传感器电路 | 第47-52页 |
| ·电流传感器及其相关电路 | 第47-49页 |
| ·位置与速度传感器及其相关电路 | 第49-52页 |
| 6 永磁同步电机矢量控制系统DSP控制核心及其软件开发 | 第52-64页 |
| ·DSP控制芯片概述与程序开发平台介绍 | 第52-53页 |
| ·控制系统总体中断程序流程 | 第53-54页 |
| ·DSP的事件管理器模块与SVPWM的生成 | 第54-58页 |
| ·比较单元的PWM输出 | 第55-56页 |
| ·正交编码脉冲电路(QEP) | 第56页 |
| ·SVPWM波形的DSP实现 | 第56-58页 |
| ·永磁同步电机的启动与定位 | 第58-60页 |
| ·PI调节的软件实现 | 第60-62页 |
| ·矢量控制算法的软件流程 | 第62-64页 |
| 7 控制系统的调试与运行结果 | 第64-72页 |
| ·控制系统运行相关波形 | 第65-67页 |
| ·控制系统调整环节相关波形 | 第67-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |