简易制导炸弹三维最优变结构制导规律研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·制导炸弹的发展现状 | 第13页 |
| ·国内外制导炸弹制导系统的概述 | 第13-14页 |
| ·国内外制导律研究现状 | 第14-15页 |
| ·变结构末制导规律研究现状 | 第15-17页 |
| ·末制导规律的特点和要求 | 第17-18页 |
| ·末制导规律的特点 | 第17页 |
| ·末制导规律的要求 | 第17-18页 |
| ·本文结构安排 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 简易制导炸弹制导系统的建模 | 第19-27页 |
| ·系统介绍 | 第19-20页 |
| ·简易制导炸弹运动学方程组的建立 | 第20-22页 |
| ·运动学方程 | 第20-21页 |
| ·几何关系方程 | 第21-22页 |
| ·简易制导炸弹与目标相对运动方程的建立 | 第22-23页 |
| ·质心运动学方程 | 第22-23页 |
| ·目标质心运动学方程 | 第23页 |
| ·炸弹与目标的相对运动学方程 | 第23页 |
| ·简易制导炸弹气动力与气动力矩的确立 | 第23-24页 |
| ·制导回路模型的建立 | 第24-26页 |
| ·虚拟导引头跟踪模型 | 第24-25页 |
| ·制导滤波器 | 第25页 |
| ·自动驾驶仪模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 三维滑模变结构制导律研究 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制 | 第27-33页 |
| ·滑模变结构控制理论的基本原理 | 第27-28页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构切换函数设计 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制的抖动问题 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第31页 |
| ·滑模变结构控制系统性能 | 第31-33页 |
| ·多约束条件下的三维滑模变结构制导律 | 第33-36页 |
| ·俯仰平面内制导律设计 | 第33-34页 |
| ·转弯平面内制导律设计 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构制导律的分析 | 第35-36页 |
| ·数字仿真结果及分析 | 第36-41页 |
| ·滑模变结构制导律的投射范围 | 第36-38页 |
| ·滑模变结构制导律的仿真算例一 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构制导律的仿真算例二 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 三维最优制导律研究 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·多约束条件下的三维最优制导律 | 第42-47页 |
| ·俯仰平面内最优制导律的设计 | 第42-46页 |
| ·转弯平面内的最优制导律设计 | 第46页 |
| ·三维最优制导律分析 | 第46-47页 |
| ·剩余时间的估计 | 第47-48页 |
| ·Tg的基本算法 | 第47-48页 |
| ·修正的Riggs法 | 第48页 |
| ·平均值算法 | 第48页 |
| ·数字仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 三维最优滑模变结构制导律研究 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·多约束条件下的三维最优滑模变结构制导律 | 第51-58页 |
| ·俯仰平面内最优滑模变结构制导律设计 | 第51-54页 |
| ·转弯平面内最优滑模变结构制导律设计 | 第54-55页 |
| ·三维最优滑模变结构制导律 | 第55-57页 |
| ·滑动模态阶段的参数特性 | 第57-58页 |
| ·系统稳定性分析 | 第58页 |
| ·数字仿真结果及分析 | 第58-67页 |
| ·制导律参数对制导效果的影响 | 第59-63页 |
| ·不同投弹条件下的仿真结果 | 第63-65页 |
| ·目标运动条件下的仿真结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| ·论文研究成果 | 第68-69页 |
| ·尚待研究的问题 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
