| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究无轴承薄片电机的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·无轴承薄片电机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第14-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容安排 | 第16-19页 |
| ·主要内容 | 第16-17页 |
| ·主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承薄片电机转子系统主动悬浮特性研究 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无轴承薄片电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·无轴承薄片电机控制策略 | 第20页 |
| ·无轴承薄片电机径向转子运动方程 | 第20-21页 |
| ·无轴承薄片电机主动悬浮动力学模型的仿真 | 第21-25页 |
| ·仿真模型中重要参数的测量和计算 | 第21-23页 |
| ·无轴承薄片电机主动悬浮动力学模型的建立及仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无轴承薄片电机转子系统被动悬浮特性研究 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·陀螺力学和刚体动力学中的相关基本概念 | 第26-27页 |
| ·无轴承薄片电机在扭转方向上转子系统动力学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·无轴承薄片电机在轴向方向上转子系统动力学模型的建立 | 第31-33页 |
| ·无轴承薄片电机在扭转方向上转子系统动力学模型的仿真 | 第33-46页 |
| ·计算转子动量矩H | 第34页 |
| ·转子在无阻尼和流体阻尼系统中的稳定性比较分析 | 第34-37页 |
| ·转子在不同扭转角和回复扭矩函数关系下的稳定性比较分析 | 第37-43页 |
| ·转子在不同扭转刚度系数和粘性阻尼系数的稳定性分析比较 | 第43-44页 |
| ·改进的仿真模型 | 第44-46页 |
| ·无轴承薄片电机在轴向方向上转子系统动力学模型的仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无轴承交替极薄片电机H_∞控制器的研究 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第48-50页 |
| ·无轴承交替薄片电机的数学模型 | 第50页 |
| ·H_∞控制器对外扰的抑制 | 第50-53页 |
| ·H_∞控制器对系统乘性不确定性的抑制 | 第53-55页 |
| ·对H_∞控制器输出加限幅后仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 无轴承交替极薄片电机悬浮实验 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统体系结构 | 第58-60页 |
| ·dSPACE 软件系统 | 第58-59页 |
| ·dSPACE 硬件系统 | 第59-60页 |
| ·使用dSPACE 系统的研发步骤 | 第60页 |
| ·无轴承交替极薄片电机实验平台 | 第60-62页 |
| ·无轴承交替极薄片电机悬浮实验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第66-68页 |
| ·本文主要工作 | 第66-67页 |
| ·需进一步做的研究 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 发表论文及获奖情况 | 第73页 |
