三相混合式步进电动机系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·步进电动机及其发展 | 第14-15页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第15-17页 |
| ·步进电动机驱动器 | 第15-16页 |
| ·混合式步进电动机驱动器研究应用的现状 | 第16页 |
| ·混合式步进电动机驱动单元的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题的主要工作 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 混合式步进电动机及其驱动技术 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·混合式步进电动机 | 第19-22页 |
| ·结构 | 第19-20页 |
| ·三相混合式步进电动机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·三相混合式步进电动机的传统的供电方式 | 第21页 |
| ·三相混合式步进电动机的绕组联接方式 | 第21-22页 |
| ·三相混合式步进电动机的驱动技术 | 第22-25页 |
| ·调频调压驱动 | 第22页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第22-23页 |
| ·双绕组控制 | 第23-24页 |
| ·细分控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 三相混合式步进电动机微步进驱动原理 | 第26-45页 |
| ·三相混合式步进电动机的线性解析 | 第26-32页 |
| ·最简化的线性模型 | 第26-28页 |
| ·相励磁时的转矩表达式 | 第28-30页 |
| ·三相绕组输入对称正弦离散电流的转矩表达式 | 第30-32页 |
| ·步进电动机运行分析及微步驱动的作用 | 第32-42页 |
| ·步进电动机的矩角特性和动、静态稳定区 | 第32-34页 |
| ·低频失步与振荡 | 第34-37页 |
| ·启动频率 | 第37页 |
| ·单步运行状态 | 第37-41页 |
| ·微步驱动对步进电动机运行的影响 | 第41-42页 |
| ·微步电流波形 | 第42-44页 |
| ·传统的微步驱动方式 | 第42页 |
| ·混合式步进电动机离散正弦波细分 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 微步驱动系统的稳态仿真模型 | 第45-70页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·步进电动机的重要工作状态 | 第45页 |
| ·步进电动机计算机仿真概述 | 第45-46页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第46-47页 |
| ·微步驱动系统 | 第47-49页 |
| ·电流细分控制单元 | 第48页 |
| ·电流追踪控制单元 | 第48-49页 |
| ·系统数学模型 | 第49-56页 |
| ·三相混合式步进电动机的数学模型 | 第49-51页 |
| ·绕组端电压v_k 的确定 | 第51-56页 |
| ·驱动电路的模型 | 第56页 |
| ·系统的仿真模型 | 第56-60页 |
| ·仿真子系统 | 第56-59页 |
| ·微步驱动系统仿真模型 | 第59-60页 |
| ·仿真波形及理论分析 | 第60-69页 |
| ·仿真参数的测定 | 第60-61页 |
| ·仿真波形 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 三相混合式步进电动机微步驱动器的研制 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·微步驱动器硬件电路部分 | 第70-73页 |
| ·驱动电路 | 第70-71页 |
| ·D/A 转换电路 | 第71-72页 |
| ·脉宽调制电路 | 第72页 |
| ·功率驱动电路 | 第72-73页 |
| ·步进电机功率主电路 | 第73页 |
| ·软件电路部分 | 第73-77页 |
| ·PIC 单片机的性能特点 | 第73-74页 |
| ·单片机的软件设计 | 第74-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-80页 |
| ·实验装置 | 第77-78页 |
| ·实验波形 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 全文总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第87页 |
