无轴承永磁薄片电机本体及控制系统的优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的特点及应用 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本文的研究意义及研究内容 | 第17-21页 |
| ·本文的研究意义 | 第17-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无轴承永磁薄片电机的数学模型及控制策略 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的数学模型 | 第21-27页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的结构 | 第21-23页 |
| ·偏心径向悬浮力的数学模型 | 第23-26页 |
| ·偏心电磁转矩的数学模型 | 第26页 |
| ·偏心数学模型分析 | 第26-27页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的控制策略 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无轴承永磁薄片电机本体设计及有限元仿真 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·永磁体形状的优化设计 | 第30-40页 |
| ·传统表面凸出式永磁体的局限性 | 第30-32页 |
| ·径向充磁的永磁体形状优化设计 | 第32-35页 |
| ·平行充磁的永磁体形状优化设计 | 第35-39页 |
| ·两种优化方法的比较 | 第39-40页 |
| ·被动悬浮特性的3D 电磁场有限元仿真分析 | 第40-43页 |
| ·转子轴向移动 | 第41-42页 |
| ·转子扭转 | 第42-43页 |
| ·转子偏心情况的2D 电磁场有限元仿真分析 | 第43-50页 |
| ·偏心固有磁拉力 | 第44-45页 |
| ·偏心径向悬浮力 | 第45-48页 |
| ·偏心电磁转矩 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 无轴承永磁薄片电机全数字控制系统 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·程序流程 | 第51-54页 |
| ·主程序 | 第51-52页 |
| ·中断子程序 | 第52-54页 |
| ·PID 调节器的模块化实现 | 第54-56页 |
| ·PID 调节器模块化 | 第54-55页 |
| ·各种PID 调节器之间的转换 | 第55-56页 |
| ·坐标变换的模块化实现 | 第56-57页 |
| ·实验平台介绍 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-63页 |
| ·电流环实验 | 第58-59页 |
| ·角度测量实验 | 第59-60页 |
| ·静止悬浮实验 | 第60-61页 |
| ·旋转实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要工作 | 第64页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文、专利及获奖情况 | 第71页 |
