基于DSP的车内智能座椅控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·智能汽车座椅控制的发展与研究应用现状 | 第9-10页 |
| ·研究的基本内容 | 第10-12页 |
| 第2章 车内座椅减震系统的研究 | 第12-23页 |
| ·车辆座椅减震控制系统 | 第12-13页 |
| ·磁流变液的应用 | 第13-15页 |
| ·座椅底盘减震系统PID控制算法研究 | 第15-23页 |
| ·典型的PID控制分析 | 第15-17页 |
| ·模糊控制系统分析 | 第17-19页 |
| ·模糊PID控制系统分析 | 第19-21页 |
| ·车辆座椅减震系统结构分析 | 第21-23页 |
| 第3章 节点动力控制系统方案论证 | 第23-39页 |
| ·座椅转动控制模块的分析和总体设计 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机运用 | 第25-32页 |
| ·无刷直流电机的特性与工作原理 | 第26-27页 |
| ·无刷电机驱动电路和速度控制系统 | 第27-30页 |
| ·电机电枢电压的调节方法 | 第30页 |
| ·速度调节和PWM波的产生 | 第30-32页 |
| ·CAN总线概述 | 第32-33页 |
| ·车身控制系统的总体分析和CAN总线的运用 | 第32-33页 |
| ·座椅的位置检测和霍尔传感器 | 第33-37页 |
| ·霍尔传感器 | 第34-35页 |
| ·座椅位置检测设计 | 第35-37页 |
| ·控制芯片介绍 | 第37-39页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第39-56页 |
| ·系统硬件平台总体结构 | 第39页 |
| ·减震系统硬件设计 | 第39-44页 |
| ·座椅节点控制硬件总体设计 | 第44-45页 |
| ·CAN总线通信接口模块设计，CAN控制器 | 第45-46页 |
| ·无刷直流电机驱动控制电路设计 | 第46-54页 |
| ·功率驱动芯片的选择 | 第46-50页 |
| ·驱动电路和换相控制 | 第50-51页 |
| ·电机驱动电路过流保护 | 第51页 |
| ·位置信号和速度信号的采样电路 | 第51-54页 |
| ·SPI接口通信 | 第54页 |
| ·电源设计 | 第54-56页 |
| 第5章 系统软件设计和调试 | 第56-71页 |
| ·系统的软件开发环境 | 第56-57页 |
| ·DSP软件的开发流程 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-69页 |
| ·座椅减震模块的软件设计 | 第57-59页 |
| ·CAN节点的软件总体开发流程 | 第59-62页 |
| ·座椅节点调节模块的软件开发流程 | 第62-64页 |
| ·电机控制软件调节模块 | 第64-69页 |
| ·系统调试与实验 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
