重型货车驾驶室半主动悬置模糊控制的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·悬置的分类 | 第9-11页 |
| ·半主动悬置的控制策略 | 第11-13页 |
| ·常用控制策略 | 第11-12页 |
| ·模糊控制简介 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 空气弹簧系统特性介绍 | 第15-20页 |
| ·空气弹簧简介 | 第15-16页 |
| ·空气弹簧的特性 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 重型货车半主动空气悬置系统模型 | 第20-31页 |
| ·路面激励模型 | 第20-24页 |
| ·悬置系统动力学模型 | 第24-30页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第24-27页 |
| ·悬置系统动力学模型的建立 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 空气悬置模糊控制策略的研究及仿真 | 第31-48页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第31-38页 |
| ·模糊集合的定义及表达方法 | 第31-32页 |
| ·模糊集合的运算 | 第32-33页 |
| ·模糊集合隶属度隶属函数 | 第33-35页 |
| ·模糊逻辑 | 第35-36页 |
| ·模糊推理 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第42-46页 |
| ·驾驶室悬置系统模糊控制器结构 | 第42页 |
| ·模糊控制系统建模 | 第42-43页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 模糊控制器的遗传算法优化 | 第48-66页 |
| ·S-Function介绍 | 第48-49页 |
| ·模糊控制优化的必要性 | 第49页 |
| ·遗传算法介绍 | 第49-51页 |
| ·遗传算法的概念 | 第49-50页 |
| ·遗传算法的优点 | 第50-51页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器 | 第51-59页 |
| ·基本遗传算法的步骤 | 第51-53页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器规则集 | 第53-57页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器隶属度函数 | 第57-59页 |
| ·优化前后仿真结果对比 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·文章总结 | 第66-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 研究期间发表论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
