| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-12页 |
| ·国内陀螺经纬仪/全站仪研究进展 | 第10-11页 |
| ·国外陀螺经纬仪/全站仪研究进展 | 第11-12页 |
| ·陀螺经纬仪/全站仪定向研究现状综述 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 陀螺全站仪定向及数据处理 | 第14-31页 |
| ·陀螺仪的基本特性 | 第14-15页 |
| ·摆式陀螺仪的定向原理 | 第15-16页 |
| ·陀螺轴的摆动方程 | 第16-19页 |
| ·常用定向观测方法 | 第19-21页 |
| ·积分法 | 第19页 |
| ·逆转点法 | 第19-20页 |
| ·中天法 | 第20页 |
| ·时差法 | 第20页 |
| ·改化振幅法 | 第20页 |
| ·记时摆幅法Ⅰ | 第20页 |
| ·记时摆幅法Ⅱ | 第20页 |
| ·三点测时法 | 第20-21页 |
| ·记时法 | 第21页 |
| ·阻尼法 | 第21页 |
| ·子午线收敛角 | 第21-25页 |
| ·基于抗差估计的数据处理 | 第25-30页 |
| ·抗差估计模型 | 第26页 |
| ·陀螺定向模型 | 第26-27页 |
| ·初始值的选取 | 第27-28页 |
| ·计算方法 | 第28页 |
| ·算例 | 第28-30页 |
| ·结论 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 仪器常数稳定性的探讨 | 第31-46页 |
| ·仪器常数定义的辨析 | 第31-33页 |
| ·仪器常数的测定 | 第33-34页 |
| ·仪器常数稳定性的影响因素及解决措施 | 第34-42页 |
| ·仪器常数的漂移现象 | 第34-36页 |
| ·影响仪器常数稳定性的因素分析 | 第36-37页 |
| ·仪器常数稳定性解决方案 | 第37-42页 |
| ·从系统误差角度分析仪器常数 | 第42-43页 |
| ·陀螺全站仪仪器常数检测试验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 Y/JTG-1陀螺全站仪及其在阵地定向中的应用 | 第46-57页 |
| ·Y/JTG-1陀螺全站仪 | 第46-48页 |
| ·仪器简介 | 第46-47页 |
| ·仪器主要特点 | 第47-48页 |
| ·Y/JTG-1陀螺全站仪仪器检验状况 | 第48页 |
| ·Y/JTG-1陀螺全站仪在导弹阵地方位角测量中的应用 | 第48-52页 |
| ·陀螺仪蛙跳法 | 第48-49页 |
| ·导线法 | 第49-50页 |
| ·控制网法 | 第50-51页 |
| ·三种方法结果比较 | 第51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·Y/JTG-1陀螺全站仪在测向天线阵基线方位测量中的应用 | 第52-54页 |
| ·确定基线方位的标定精度 | 第52-53页 |
| ·测量方案 | 第53-54页 |
| ·方位标定结果分析 | 第54页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·Y/JTG-1陀螺全站仪在导弹惯性组合测试间的应用 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 GT01陀螺全站仪及其应用 | 第57-67页 |
| ·GT01阻尼跟踪式陀螺全站仪 | 第57-59页 |
| ·仪器简介 | 第57页 |
| ·仪器主要特点 | 第57-59页 |
| ·阻尼跟踪式陀螺全站仪仪器工作原理 | 第59-62页 |
| ·仪器基本工作原理及结构 | 第59-60页 |
| ·伺服跟踪回路工作原理 | 第60-61页 |
| ·阻尼技术 | 第61-62页 |
| ·GT01陀螺全站仪精度测试 | 第62-64页 |
| ·GT01陀螺全站仪在火炮定位瞄准系统中的应用 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论及展望 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 Y/JTG-1陀螺全站仪检验报告 | 第72-79页 |
| 作者简介 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
