基于图像反馈的角度测量系统集成研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·角度测量技术的发展及现状 | 第10-14页 |
| ·数字图像处理技术发展及现状 | 第14-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 角度测量系统的总体结构 | 第20-31页 |
| ·角度测量系统的测量原理介绍 | 第20-21页 |
| ·角度测量系统的功能分析 | 第21-27页 |
| ·三轴转台控制系统 | 第22-23页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第23-25页 |
| ·CCD驱动系统 | 第25-26页 |
| ·角度测量通讯系统 | 第26-27页 |
| ·角度测量系统的总体结构 | 第27-31页 |
| 第三章 图像信息提取方法的研究 | 第31-46页 |
| ·图像的数字化 | 第31-34页 |
| ·采样 | 第32页 |
| ·量化 | 第32-34页 |
| ·十字光标中心坐标提取方法的研究 | 第34-41页 |
| ·坐标信息提取方法的比较研究 | 第34-38页 |
| ·采用的十字光标中心信息提取方法 | 第38-41页 |
| ·拟合圆圆心坐标提取方法的研究 | 第41-46页 |
| ·拟合方法研究 | 第41-45页 |
| ·圆拟合点个数仿真 | 第45-46页 |
| 第四章 角度测量系统的调整方法研究 | 第46-59页 |
| ·角度测量系统的控制对象 | 第46-50页 |
| ·反射镜调整方法的研究 | 第50-56页 |
| ·调整前的光标搜索 | 第50-51页 |
| ·调整过程中防止光标脱离视场 | 第51-53页 |
| ·反射镜调整的公式计算法 | 第53-55页 |
| ·反射镜调整的闭环控制方法 | 第55-56页 |
| ·平行光管调整方法的研究 | 第56-59页 |
| ·平行光管调整的公式计算法 | 第56-57页 |
| ·平行光管调整的闭环控制方法 | 第57-59页 |
| 第五章 角度测量系统软件实现 | 第59-68页 |
| ·角度测量系统软件需求分析 | 第59-61页 |
| ·软件需求分析概要 | 第59-60页 |
| ·角度测量系统软件需求实现 | 第60-61页 |
| ·角度测量系统软件功能定义 | 第61-63页 |
| ·测量系统软件功能实现 | 第63-68页 |
| ·测量系统软件各模块实现 | 第63-64页 |
| ·测量系统软件的异常处理 | 第64-68页 |
| 第六章 角度测量系统精度检测试验 | 第68-80页 |
| ·精度检测试验算法 | 第68-71页 |
| ·求取惯性测量坐标系与转台坐标系的角度关系 | 第69-70页 |
| ·求取导引头坐标系与转台坐标系的角度关系 | 第70-71页 |
| ·求取导引头坐标系与惯性测量坐标系的角度关系 | 第71页 |
| ·系统精度检测试验 | 第71-78页 |
| ·试验步骤 | 第72-73页 |
| ·数据处理 | 第73-78页 |
| ·实验算法实现 | 第78页 |
| ·实验结果 | 第78页 |
| ·验证性检测试验 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
