贴片机控制系统软件的设计与元件贴放顺序的优化
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·表面贴装技术简介 | 第9-12页 |
| ·贴片机概述 | 第12-14页 |
| ·贴片机的种类 | 第12-13页 |
| ·国内外研究历史、现状及趋势 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及研究贴片机的意义 | 第14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 贴片机系统硬件构成与分析 | 第16-32页 |
| ·贴片机工作流程 | 第16-17页 |
| ·QUAD QSP-2 型贴片机结构组成 | 第17-18页 |
| ·机架与机壳 | 第18页 |
| ·运动控制器 | 第18-20页 |
| ·贴装系统 | 第20-26页 |
| ·X-Y 轴伺服定位系统 | 第20-23页 |
| ·Z-T 轴伺服定位系统 | 第23-24页 |
| ·直流无刷电机驱动器 | 第24-26页 |
| ·PCB 传送机构分析 | 第26-29页 |
| ·PCB 传送机构介绍 | 第26-28页 |
| ·PCB 传送机构的控制 | 第28-29页 |
| ·机器视觉系统 | 第29-31页 |
| ·下视摄像头 | 第29-30页 |
| ·上视摄像头 | 第30页 |
| ·图像采集卡 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 贴片机控制系统软件设计 | 第32-57页 |
| ·系统控制软件总体设计思路 | 第32-33页 |
| ·控制系统的初始化 | 第33-37页 |
| ·开启并复位运动控制器 | 第33-34页 |
| ·专用输入信号初始化 | 第34页 |
| ·各控制轴初始化 | 第34-35页 |
| ·运行状态监测 | 第35-37页 |
| ·各轴驱动程序的设计 | 第37-42页 |
| ·运动控制模式的选择及相应运动参数的设定 | 第37-38页 |
| ·X-Y、Z-T 轴驱动程序 | 第38-40页 |
| ·PCB 传送系统 V、W 轴驱动设计 | 第40-42页 |
| ·各轴归零的设计 | 第42-45页 |
| ·伺服定位系统各轴归零程序的设计 | 第43-44页 |
| ·PCB 传送系统 W 轴归零程序的设计 | 第44-45页 |
| ·系统调试功能的设计 | 第45-47页 |
| ·编辑贴片功能的设计 | 第47-56页 |
| ·创建 PCB 板功能 | 第48页 |
| ·配置料槽和吸嘴功能 | 第48-49页 |
| ·配置元器件 | 第49-54页 |
| ·贴片控制 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于蚁群算法的元件贴装顺序的优化设计 | 第57-79页 |
| ·决定贴片机效率的主要因素 | 第57-58页 |
| ·贴放过程的数学模型 | 第58-62页 |
| ·对优化问题的简化 | 第58-59页 |
| ·贴放过程的数学模型 | 第59-60页 |
| ·旅行商问题 | 第60-61页 |
| ·几种常用算法求解 TSP 问题的比较 | 第61-62页 |
| ·蚁群算法及其改进 | 第62-70页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第62-64页 |
| ·基本蚁群算法的数学模型 | 第64-66页 |
| ·基本蚁群算法的实现 | 第66-67页 |
| ·基本蚁群算法的特点与不足之处 | 第67-68页 |
| ·改进的蚁群优化算法 | 第68-70页 |
| ·优化算法的实现 | 第70-78页 |
| ·参数的选择 | 第70-72页 |
| ·算法的设计方案 | 第72-75页 |
| ·可行性验证 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文工作总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第84-85页 |
| 附录 1 命令错误寄存器定义 | 第85-86页 |
| 附录 2 部分 TSP 标准问题库 | 第86-87页 |
| 1. chn31 问题 | 第86页 |
| 2. att48 问题 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
