| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-16页 |
| ·国内外矿用掘进机的发展概况 | 第14-15页 |
| ·减速器研究发展概况 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第16-19页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容及研究方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 基于UG的矿用掘进机行走减速器实体建模 | 第21-35页 |
| ·软件设计平台——UG NX2.0 | 第21-23页 |
| ·UG软件基本概况 | 第21-22页 |
| ·UG产品的特点 | 第22-23页 |
| ·行走减速器零部件三维实体模型的建立 | 第23-28页 |
| ·UG建模(Modeling)模块介绍 | 第24页 |
| ·行走减速器结构简介 | 第24-25页 |
| ·齿轮的建模 | 第25-27页 |
| ·其它零件的建模 | 第27-28页 |
| ·行走减速器的整机装配 | 第28-32页 |
| ·UG NX2.0的装配功能简介 | 第28-29页 |
| ·齿轮副的啮合装配 | 第29-31页 |
| ·轴类零件的装配与总装配 | 第31-32页 |
| ·装配体的检查 | 第32-34页 |
| ·简单干涉检查 | 第32-33页 |
| ·装配间隙检查 | 第33页 |
| ·质量检查 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于ADAMS的虚拟样机建立和运动学仿真 | 第35-45页 |
| ·应用软件平台——ADAMS | 第35-37页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第35-36页 |
| ·ADAMS软件常用应用模块简介 | 第36-37页 |
| ·减速器模型的简化及UG与ADAMS之间的数据交换 | 第37-39页 |
| ·减速器模型的简化 | 第37-38页 |
| ·将减速器模型导入到ADAMS/View中 | 第38-39页 |
| ·掘进机行走减速器的运动学仿真 | 第39-44页 |
| ·减速器约束的添加及样机模型的建立 | 第39-40页 |
| ·空载情况下的样机验证 | 第40-42页 |
| ·额定负载下样机的验证 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于RecurDyn的掘进机行驶仿真 | 第45-58页 |
| ·应用软件平台——RecurDyn | 第45-47页 |
| ·RecurDyn软件的技术特色 | 第45-47页 |
| ·低速履带工具箱RecurDyn~(TM)/Track(LM)的特点 | 第47页 |
| ·应用RecurDyn建立简化掘进机动力学模型 | 第47-53页 |
| ·输入机架模型 | 第47-48页 |
| ·履带系统样机简化模型建立 | 第48-52页 |
| ·创建路面模型 | 第52-53页 |
| ·掘进机简化模型的行驶仿真 | 第53-57页 |
| ·水平坚实路面直行 | 第53-54页 |
| ·坚实路面上过沟和坡 | 第54-55页 |
| ·水平坚实路面原地转弯转90° | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于ADAMS的减速器动力学仿真 | 第58-79页 |
| ·齿轮动力学 | 第58-59页 |
| ·减速器动力学虚拟样机模型的建立 | 第59-61页 |
| ·仿真的前提条件 | 第59-60页 |
| ·施加约束和载荷 | 第60-61页 |
| ·基于ADAMS的行走减速器虚拟样机动力学仿真分析 | 第61-78页 |
| ·ADAMS仿真系统设置 | 第61-64页 |
| ·掘进机低速行走时行走减速器动力学仿真 | 第64-70页 |
| ·掘进机高速行走时行走减速器动力学仿真 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 矿用减速器行星架的有限元分析 | 第79-92页 |
| ·应用软件平台——ANSYS | 第79-81页 |
| ·ANSYS的概述 | 第80页 |
| ·ANSYS的应用以及主要特点 | 第80-81页 |
| ·减速器行星架的有限元分析 | 第81-91页 |
| ·结构静力分析 | 第81-82页 |
| ·模态分析 | 第82-84页 |
| ·行走减速器第一级行星架的静力学有限元分析 | 第84-88页 |
| ·行星架的模态分析 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 结论与展望 | 第92-95页 |
| ·结论 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第100页 |
