基于滤波器分解的奇异摄动系统的H_∞/H_控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·奇异摄动系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·基于时域分解的奇异摄动系统的H_∞控制 | 第9-10页 |
| ·有限频段的奇异摄动系统分频组合控制 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 准备知识 | 第12-16页 |
| ·GKYP引理及常用引理 | 第12-13页 |
| ·有限频段的刻画 | 第13-14页 |
| ·频域性能指标的刻画 | 第14-16页 |
| 3 基于滤波器方法的奇异摄动系统频域分解 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·奇异摄动系统的频域分解 | 第16-20页 |
| ·组合控制器设计 | 第20-22页 |
| ·仿真研究 | 第22-25页 |
| ·奇异摄动系统分解仿真 | 第22-24页 |
| ·奇异摄动系统稳定性仿真 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 有限频段奇异摄动系统H_∞控制的H_方法实现 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述 | 第26-29页 |
| ·主要结果 | 第29-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-40页 |
| ·跟踪问题 | 第37-38页 |
| ·抑制干扰问题 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 奇异摄动系统混合灵敏度设计的H_∞/H_控制 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-43页 |
| ·主要结果 | 第43-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·主要工作 | 第51页 |
| ·主要创新点 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
