布料仿真中自碰撞问题的初步研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·研究的主要问题 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文所做工作及内容安排 | 第9-11页 |
| ·本文所做工作 | 第9页 |
| ·全文的组织安排 | 第9-11页 |
| 第二章 布料的建模方法和运动方程的数值求解方法 | 第11-19页 |
| ·布料的建模方法 | 第11-14页 |
| ·基于几何的建模方法 | 第11-12页 |
| ·基于物理的建模方法 | 第12-13页 |
| ·基于混合特性的建模方法 | 第13-14页 |
| ·弹簧-质点模型 | 第14-15页 |
| ·布料的力学运动方程的数值求解方法 | 第15-19页 |
| ·显式欧拉方法 | 第16页 |
| ·中点积分方法 | 第16-17页 |
| ·龙格-库塔(Runge-Kutta)方法 | 第17-18页 |
| ·隐式欧拉方法 | 第18-19页 |
| 第三章 基于k-DOPs包围体层次结构的碰撞检测 | 第19-29页 |
| ·包围体层次结构 | 第19-22页 |
| ·包围体层次结构的基本思想 | 第19-20页 |
| ·包围体的种类 | 第20-22页 |
| ·k-DOPs层次包围体的定义 | 第22-23页 |
| ·层次包围体树的构造 | 第23-26页 |
| ·层次包围体树的定义 | 第23-24页 |
| ·层次包围体树的度 | 第24页 |
| ·层次包围体树的构造方法 | 第24-26页 |
| ·k-DOPs层次包围体树的碰撞检测 | 第26-29页 |
| ·层次包围体树的遍历 | 第26-27页 |
| ·k-DOPs的相交检测 | 第27-29页 |
| 第四章 布料的自碰撞检测和响应 | 第29-41页 |
| ·自碰撞检测 | 第29-33页 |
| ·几何元素之间的逼近检测 | 第29-31页 |
| ·几何元素之间的相交检测 | 第31-33页 |
| ·自碰撞检测的优化算法 | 第33-36页 |
| ·基于k-DOPs层次包围体的自碰撞检测 | 第33-34页 |
| ·扩张的k-DOPs | 第34-35页 |
| ·表面曲率和自碰撞检测 | 第35-36页 |
| ·自碰撞响应 | 第36-41页 |
| ·排斥力 | 第37-38页 |
| ·摩擦力 | 第38页 |
| ·布料中的插值方法 | 第38-41页 |
| 第五章 布料自碰撞仿真实验与结果分析 | 第41-47页 |
| ·仿真实验的实现环境 | 第41页 |
| ·系统框架及主要数据结构 | 第41-44页 |
| ·系统框架 | 第41-42页 |
| ·数据结构 | 第42-44页 |
| ·主要算法的实现 | 第44-45页 |
| ·实验与结果分析 | 第45-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
