车载秸秆燃料体积测量的立体匹配算法研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·相关研究领域及发展状况 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究工作 | 第9-10页 |
| 第二章 立体视觉系统基本理论 | 第10-17页 |
| ·立体视觉 | 第10-12页 |
| ·针孔模型 | 第10-11页 |
| ·立体视觉系统 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉系统结构 | 第12-15页 |
| ·平行光轴的系统结构 | 第12-13页 |
| ·共光轴的系统结构 | 第13-14页 |
| ·相交光轴的系统结构 | 第14-15页 |
| ·立体视觉系统的组成 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 摄像机标定方法分析 | 第17-31页 |
| ·基本坐标系 | 第17-20页 |
| ·摄像机标定方法分析 | 第20-23页 |
| ·自标定技术 | 第21-22页 |
| ·传统的摄像机标定技术 | 第22-23页 |
| ·张氏摄像机平面标定法 | 第23-27页 |
| ·单应矩阵的计算 | 第23-25页 |
| ·内外参数求解 | 第25-26页 |
| ·极大似然估计 | 第26页 |
| ·径向畸变的处理 | 第26-27页 |
| ·实验结果 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 图像分割方法分析 | 第31-41页 |
| ·常用的图像分割方法 | 第31-36页 |
| ·阈值法 | 第31-32页 |
| ·区域生长和分裂合并 | 第32-33页 |
| ·基于边缘的分割方法 | 第33-34页 |
| ·基于曲面拟合的方法 | 第34页 |
| ·基于边界曲线拟合的方法 | 第34页 |
| ·基于模糊集理论的方法 | 第34-35页 |
| ·结合区域与边界技术的方法 | 第35页 |
| ·基于数学形态学的方法 | 第35-36页 |
| ·分水岭算法图像分割 | 第36-38页 |
| ·分水岭算法定义 | 第36-37页 |
| ·分水岭算法实现 | 第37-38页 |
| ·分割结果及分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 立体匹配算法研究 | 第41-60页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第41-43页 |
| ·匹配基元的选择 | 第42页 |
| ·匹配准则 | 第42-43页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第43-46页 |
| ·基于特征的匹配 | 第44页 |
| ·基于相位的匹配 | 第44-45页 |
| ·基于区域的匹配方法 | 第45-46页 |
| ·基于网格光斑投射和分块匹配的双目视觉方法 | 第46-53页 |
| ·网格光斑图案 | 第47页 |
| ·分块匹配的算法原理 | 第47-48页 |
| ·特征提取 | 第48-51页 |
| ·特征匹配 | 第51-53页 |
| ·立体匹配的评估 | 第53-55页 |
| ·车载秸秆燃料体积测量方案设计 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第65页 |
