基于RBF网络PID控制的单缸插销伸缩系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·全地面起重机综述 | 第9-11页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·全地面起重机现状 | 第9-11页 |
| ·神经网络及仿真技术综述 | 第11-12页 |
| ·文章的主要研究内容 | 第12页 |
| ·本文的结构安排 | 第12-14页 |
| 2 伸缩机构电液系统设计 | 第14-25页 |
| ·伸缩机构类型及其工作原理 | 第14-17页 |
| ·无销伸缩臂的同步伸缩原理 | 第14-16页 |
| ·单缸插销伸缩机构工作原理 | 第16-17页 |
| ·液压系统方案设计 | 第17-19页 |
| ·液压系统原理图设计方案 | 第17页 |
| ·液压系统元器件选型 | 第17-19页 |
| ·电气系统方案设计 | 第19-24页 |
| ·电气控制系统结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·电气系统重要元件的布置 | 第20-23页 |
| ·电气系统中主要元器件选型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 伸缩机构液压系统建模 | 第25-30页 |
| ·AMESim软件简介 | 第25-27页 |
| ·AMESim系统建模及参数设定 | 第27-29页 |
| ·系统建模 | 第27-28页 |
| ·元件参数设置 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于RBF络整定的PID控制器建模 | 第30-55页 |
| ·PID控制技术 | 第30-34页 |
| ·过程控制系统概述 | 第30页 |
| ·PID控制原理 | 第30-32页 |
| ·增量式PID | 第32页 |
| ·PID参数整定 | 第32-34页 |
| ·系统辨识 | 第34-37页 |
| ·非线性的时变系统 | 第34-35页 |
| ·一般系统的辨识方法 | 第35-36页 |
| ·神经网络的辨识原理 | 第36-37页 |
| ·神经网络整定PID参数原理 | 第37-42页 |
| ·BP网络整定PID原理 | 第37-39页 |
| ·RBF网络整定PID原理 | 第39-42页 |
| ·控制算法方案的选定 | 第42-53页 |
| ·输入输出跟踪曲线对比分析 | 第42-49页 |
| ·参数自适应整定曲线对比分析 | 第49-51页 |
| ·辨识信息曲线分析 | 第51-53页 |
| ·基于RBF整定的PID控制器模型设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 伸缩臂电—液系统联合仿真及分析 | 第55-60页 |
| ·联合仿真技术 | 第55-57页 |
| ·联合仿真及其结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
