| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·立体匹配技术发展现状 | 第10-18页 |
| ·立体匹配的发展 | 第11-15页 |
| ·立体匹配的内容 | 第15-17页 |
| ·图像匹配的数学模型 | 第17-18页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 图像匹配技术的基本理论 | 第19-35页 |
| ·图像匹配算法综述 | 第19-21页 |
| ·图像匹配技术 | 第21-27页 |
| ·匹配特征 | 第21-23页 |
| ·约束条件 | 第23-24页 |
| ·相似性测度 | 第24-26页 |
| ·匹配策略 | 第26-27页 |
| ·传统的匹配算法 | 第27-33页 |
| ·模板匹配算法 | 第27-28页 |
| ·幅度排序相关算法 | 第28-29页 |
| ·FFT 的相关算法 | 第29-30页 |
| ·不变矩匹配算法 | 第30-31页 |
| ·相位相关算法 | 第31-33页 |
| ·传统算法的缺点及引入图割理论的必要性 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于图割理论的图像立体匹配 | 第35-63页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·立体匹配存在的问题 | 第36-37页 |
| ·图像分割 | 第37-49页 |
| ·图像分割的综述 | 第37-40页 |
| ·图像分割的算法 | 第40-47页 |
| ·本文图像分割算法 | 第47-49页 |
| ·基于图割的立体匹配 | 第49-56页 |
| ·图割理论 | 第49-50页 |
| ·模板计算 | 第50-53页 |
| ·网络的构造 | 第53-54页 |
| ·能量函数的最小化 | 第54-56页 |
| ·匹配策略 | 第56-59页 |
| ·全局最优搜索策略 | 第56页 |
| ·分层匹配策略 | 第56-57页 |
| ·基于层次化的匹配方法 | 第57页 |
| ·特征和区域联合匹配 | 第57页 |
| ·相似性测度 | 第57-58页 |
| ·本文匹配策略 | 第58-59页 |
| ·匹配点验证 | 第59-60页 |
| ·三维重构 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 仿真实验与算法实现 | 第63-77页 |
| ·系统基本组成 | 第63-66页 |
| ·硬件环境 | 第64-65页 |
| ·软件环境 | 第65-66页 |
| ·算法实现及仿真实验 | 第66-74页 |
| ·算法流程 | 第66-68页 |
| ·实验一：本文算法对Tsukuba 图像的实验结果 | 第68-69页 |
| ·实验二：图割方法较其它方法的优越性 | 第69-72页 |
| ·实验三：不同图像用图割方法的比较 | 第72-74页 |
| ·影响精度的主要因素 | 第74-76页 |
| ·CCD 的系统误差 | 第75页 |
| ·光照影响 | 第75页 |
| ·匹配过程中的窗口选择 | 第75-76页 |
| ·数学转换导致的图像失真 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |