基于立体视觉的触控改进技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景概述 | 第10-11页 |
| ·触控技术的发展 | 第11-14页 |
| ·立体视觉技术的发展 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及主要结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 人机交互和立体视觉的基本理论 | 第18-28页 |
| ·人机交互相关理论 | 第18-20页 |
| ·Fitts Law | 第18-19页 |
| ·Steering Law | 第19-20页 |
| ·立体视觉相关理论 | 第20-26页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第20-21页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第21-22页 |
| ·三角测量 | 第22页 |
| ·对极几何 | 第22-23页 |
| ·张氏平面标定方法 | 第23页 |
| ·立体视觉范围 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于立体视觉的触控技术设计与实现 | 第28-54页 |
| ·功能概述 | 第28-30页 |
| ·系统设备 | 第30-32页 |
| ·系统框架 | 第32-34页 |
| ·开发环境 | 第32页 |
| ·幵发语言 | 第32页 |
| ·CL-Eye Platform SDK | 第32-33页 |
| ·Emgu CV(OpenCV) | 第33页 |
| ·Matlab | 第33-34页 |
| ·技术实现 | 第34-51页 |
| ·摄像机标定 | 第34-41页 |
| ·摄像机驱动 | 第41-42页 |
| ·肤色检测 | 第42-44页 |
| ·指尖位置推定 | 第44-46页 |
| ·三维重建 | 第46-49页 |
| ·智能触控界面 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第四章 系统评价与实验结果分析 | 第54-64页 |
| ·实验目的 | 第54页 |
| ·实验设备与参与者 | 第54-55页 |
| ·实验设备 | 第54页 |
| ·参与者 | 第54-55页 |
| ·实验内容 | 第55-59页 |
| ·实验一 | 第55-56页 |
| ·实验二 | 第56-57页 |
| ·实验三 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| ·实验一 | 第59页 |
| ·实验二 | 第59-60页 |
| ·实验三 | 第60-61页 |
| ·实验间对比 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-68页 |
| ·全文的工作总结 | 第64-65页 |
| ·对未来工作的展望 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第74-76页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的研究工作 | 第76页 |
