基于DSP的闯红灯自动检测系统设计
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-10页 |
1 引言 | 第10-14页 |
·ITS 基本概念 | 第10页 |
·视频检测技术在ITS 系统中的应用 | 第10-11页 |
·车辆视频检测概述 | 第11-12页 |
·基于视频的闯红灯检测系统 | 第12页 |
·国内外发展现状 | 第12-13页 |
·主要研究内容介绍 | 第13-14页 |
2 常用图像检测算法分析 | 第14-22页 |
·基于时域 | 第14-18页 |
·背景差法 | 第14-16页 |
·帧差法 | 第16-17页 |
·光流法 | 第17-18页 |
·基于频域 | 第18-21页 |
·傅里叶变换 | 第18-19页 |
·停止线检测 | 第19-20页 |
·斑马线区域背景 | 第20-21页 |
·本章总结 | 第21-22页 |
3 基于虚拟线圈的视频检测算法 | 第22-31页 |
·虚拟线圈的设置 | 第22-23页 |
·检测带内算法设计 | 第23-27页 |
·图像的灰度化处理 | 第23-24页 |
·中值滤波处理 | 第24-25页 |
·邻域比较 | 第25页 |
·提取虚拟线圈数据流 | 第25-26页 |
·修正数据流 | 第26-27页 |
·车辆判断 | 第27页 |
·三步匹配算法 | 第27-30页 |
·逆行影响 | 第28-29页 |
·夜间车辆检测的考虑 | 第29-30页 |
·本章总结 | 第30-31页 |
4 系统硬件设计 | 第31-43页 |
·系统硬件整体框图 | 第31页 |
·处理模板SEED-VPM642 的介绍 | 第31-33页 |
·媒体处理器TMS320DM642 | 第33-35页 |
·视频接口 | 第35-37页 |
·DM642 视屏端口 | 第35-36页 |
·视频接入端口设置 | 第36-37页 |
·视频输出端口设置 | 第37页 |
·I~2C 总线控制 | 第37-40页 |
·I~2C 总线介绍 | 第38-39页 |
·DM642 芯片的I~2C 总线控制 | 第39-40页 |
·网络功能模块 | 第40-42页 |
·串行口介绍 | 第42页 |
·本章总结 | 第42-43页 |
5 系统软件设计 | 第43-62页 |
·软件开发环境 | 第43页 |
·DSP 系统软件架构 | 第43-47页 |
·芯片支持库和板卡支持库 | 第44页 |
·信号处理库和图像处理库 | 第44页 |
·DSP 算法标准 | 第44页 |
·DSP/BIOS | 第44页 |
·参考架构 | 第44-47页 |
·设备驱动开发 | 第47-57页 |
·类/微型驱动模型 | 第47-52页 |
·视频输入端驱动设计 | 第52-54页 |
·网络接口驱动开发 | 第54-57页 |
·串口通信软件PC 机上的实现 | 第57页 |
·检测系统整体软件架构 | 第57-61页 |
·DSP 的多任务线程 | 第58-59页 |
·视频采集线程TSK_VideoInput | 第59-60页 |
·视频处理线程TSK_VideoProcess | 第60页 |
·视频输出任务TSK_VideoOutput | 第60-61页 |
·网络传输任务TSK_InitNetwork | 第61页 |
·本章总结 | 第61-62页 |
6 PC 机参数配置及试验结果分析 | 第62-64页 |
7 总结与展望 | 第64-65页 |
·总结 | 第64页 |
·展望 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-68页 |
附录 | 第68页 |
A. 作者在攻读硕士期间完成的论文情况 | 第68页 |