| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·码布机简介 | 第10-11页 |
| ·码布机国内外研究综述 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 机械及传动系统设计 | 第15-22页 |
| ·布料的预整理和输送 | 第15-16页 |
| ·布料边缘的检测和自动对齐 | 第16-17页 |
| ·张力的检测和布料的拉动 | 第17-18页 |
| ·码布机机械结构 | 第18-20页 |
| ·台板的升降 | 第20页 |
| ·传动系统设计 | 第20-22页 |
| 第3章 码布机控制系统中的驱动装置 | 第22-36页 |
| ·步进电机系统 | 第22-25页 |
| ·步进电机及其控制原理 | 第22-24页 |
| ·步进电机的选用 | 第24-25页 |
| ·伺服电机系统 | 第25-27页 |
| ·直流伺服电机 | 第25页 |
| ·交流伺服电机 | 第25-26页 |
| ·交流伺服电机的选用 | 第26-27页 |
| ·变频电机系统 | 第27-28页 |
| ·电机调速原理 | 第27页 |
| ·变频器的控制方式 | 第27-28页 |
| ·变频电机和普通电机的区别 | 第28页 |
| ·变频电机选用 | 第28页 |
| ·传感器系统 | 第28-30页 |
| ·光电传感器 | 第28-29页 |
| ·接近开关 | 第29-30页 |
| ·控制系统框图和原理图 | 第30-36页 |
| ·系统框图 | 第30页 |
| ·伺服电机驱动器、步进电机驱动器以及变频器与PLC的电气连接原理 | 第30-33页 |
| ·系统电气电路原理图 | 第33-36页 |
| 第4章 控制软件的设计 | 第36-72页 |
| ·闭环系统和开环系统 | 第36-41页 |
| ·闭环控制系统 | 第36-39页 |
| ·半闭环控制系统 | 第39-40页 |
| ·开环控制系统 | 第40-41页 |
| ·以PLC为中心控制器的控制系统 | 第41-45页 |
| ·可编程逻辑控制器(PLC) | 第41-42页 |
| ·PLC对伺服电机和步进电机的控制 | 第42-45页 |
| ·PLC对变频电机的控制 | 第45页 |
| ·以PLD为控制器的闭环控制系统 | 第45-53页 |
| ·关于PID控制 | 第45-47页 |
| ·基于PLC的PID控制 | 第47-49页 |
| ·西门子PLC中关于PID的编程问题 | 第49-50页 |
| ·PID调节器在本码布机中的应用 | 第50-53页 |
| ·软件系统框架和程序设计 | 第53-72页 |
| ·软件系统流程图 | 第53-54页 |
| ·控制程序的设计 | 第54-65页 |
| ·人机界面 | 第65-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |