| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·纠偏控制系统的用途和意义 | 第11页 |
| ·跑偏产生的原因分析 | 第11-12页 |
| ·带材纠偏控制系统的现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| ·纠偏控制系统的基本类型 | 第12-13页 |
| ·跑偏传感器概况 | 第13-14页 |
| ·纠偏执行器概况 | 第14-15页 |
| ·纠偏方法概况 | 第15页 |
| ·纠偏控制系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 新型带材纠偏系统的总体方案 | 第17-21页 |
| ·新型纠偏系统的结构及功能分析 | 第17-18页 |
| ·新型纠偏控制器的软硬件方案与功能分配 | 第18-20页 |
| ·硬件方案 | 第18-19页 |
| ·软件方案 | 第19-20页 |
| ·核心器件选型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 纠偏控制系统的算法研究及仿真分析 | 第21-34页 |
| ·纠偏控制系统的建模与纠偏算法研究 | 第21-23页 |
| ·纠偏控制系统的建模 | 第21-22页 |
| ·纠偏算法研究 | 第22-23页 |
| ·纠偏控制系统的自适应重复控制算法 | 第23-28页 |
| ·重复控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·重复控制器的结构及功能 | 第24-27页 |
| ·基于自适应重复控制器的纠偏控制系统数学模型 | 第27-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-33页 |
| ·仿真结构图 | 第28-30页 |
| ·两种纠偏算法对不同跑偏干扰信号的仿真对比 | 第30-32页 |
| ·仿真研究结论 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 新型纠偏控制器的硬件设计 | 第34-48页 |
| ·硬件总体框架与接口定义 | 第34-36页 |
| ·各单元硬件设计 | 第36-46页 |
| ·MCF52235 主控制板电路 | 第36-38页 |
| ·驱动电路设计 | 第38-40页 |
| ·信号采集处理电路设计 | 第40-42页 |
| ·电源配置电路设计 | 第42-43页 |
| ·人机交互电路及人机界面 | 第43-46页 |
| ·整机连接与工作原理 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 新型纠偏控制器的软件设计 | 第48-64页 |
| ·软件功能及其结构 | 第48页 |
| ·主控制板软件设计流程及程序架构 | 第48-52页 |
| ·主控制板嵌入式操作系统μC/OS-II 的移植 | 第48-51页 |
| ·主控制板的程序架构 | 第51-52页 |
| ·纠偏重复控制算法的实现 | 第52-56页 |
| ·常规 PID 纠偏重复控制算法的实现 | 第52-54页 |
| ·新型纠偏重复控制算法的实现 | 第54-56页 |
| ·主控制板主要任务程序设计 | 第56-60页 |
| ·信号采样任务程序设计 | 第56-57页 |
| ·PWM 波形输出任务程序设计 | 第57-58页 |
| ·串行通信中断服务子程序 | 第58-60页 |
| ·人机交互部分程序设计 | 第60-61页 |
| ·软件测试过程及结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 实验与分析 | 第64-67页 |
| ·实验装置 | 第64页 |
| ·实验分析 | 第64-67页 |
| 第7章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·不足与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录一 纠偏控制器电路图 | 第73-77页 |
| 附录二 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第77页 |