复杂场景下多摄像机多目标跟踪方法研究
中文摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-12页 |
·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
·研究现状和难点 | 第9-10页 |
·本文主要研究工作 | 第10-11页 |
·本文各章节安排 | 第11-12页 |
第二章 相关工作综述 | 第12-18页 |
·单摄像机下目标跟踪 | 第12-16页 |
·目标的表现模型和特征信息 | 第12-14页 |
·目标检测算法介绍 | 第14页 |
·目标跟踪算法介绍 | 第14-16页 |
·多摄像机下目标跟踪 | 第16-18页 |
·基于空间信息的方法 | 第16-17页 |
·基于目标特征信息的方法 | 第17-18页 |
第三章 基于多特征的多级数据关联目标跟踪 | 第18-31页 |
·基于数据关联算法的目标跟踪 | 第19-20页 |
·算法过程描述 | 第20-28页 |
·目标表现模型 | 第20-21页 |
·算法的输入 | 第21-22页 |
·过滤 | 第22页 |
·关联度计算-Level1 | 第22-25页 |
·遮挡处理机制 | 第25-26页 |
·较高级别的关联-Level2 | 第26-28页 |
·实验结果 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第四章 基于双目视觉的多摄像机间协同跟踪 | 第31-40页 |
·基于双目视觉理论解决目标遮挡问题 | 第32-36页 |
·计算多摄像机图像间对应关系 | 第32-34页 |
·通过协同跟踪解决遮挡问题 | 第34-36页 |
·为目标选择最佳摄像机 | 第36-37页 |
·实验结果 | 第37-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第五章 重叠区域较小时多摄像机间接力跟踪 | 第40-49页 |
·多摄像机之间的同步和协调 | 第40-41页 |
·计算图像的本质图 | 第41-42页 |
·基于场景中目标位置和特征的方法 | 第42-45页 |
·算法描述 | 第42-44页 |
·实验结果 | 第44-45页 |
·基于视野分界线的方法 | 第45-48页 |
·算法描述 | 第45-47页 |
·实验结果 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
·本文工作总结 | 第49页 |
·未来工作展望 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-56页 |
发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
致谢 | 第57页 |