| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·能观性分析与自主导航方法研究综述 | 第15-22页 |
| ·非线性系统能观性分析方法研究概述 | 第15-18页 |
| ·自主导航系统的能观性问题研究概述 | 第18-20页 |
| ·自主导航系统的能观度分析研究概述 | 第20-22页 |
| ·能控性分析与小推力控制方法研究综述 | 第22-26页 |
| ·非线性系统能控性分析方法研究概述 | 第22-25页 |
| ·小推力轨道转移控制方法研究概述 | 第25-26页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第26-29页 |
| ·研究思路 | 第26-27页 |
| ·主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 自主导航系统的能观性分析方法研究 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于线性化的能观性分析方法 | 第29-46页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·线性系统能观性的鲁棒性 | 第30-37页 |
| ·基于线性化的局部能观性判据 | 第37-38页 |
| ·基于矢量测量的自主导航能观性分析 | 第38-43页 |
| ·仿真算例与分析 | 第43-46页 |
| ·基于反函数定理的能观性分析方法 | 第46-56页 |
| ·相关记号及引理 | 第46-47页 |
| ·基于反函数定理的局部能观性判据 | 第47-48页 |
| ·能观性判据的有限形式 | 第48-49页 |
| ·基于距离与角度测量的自主导航能观性分析 | 第49-54页 |
| ·仿真算例与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 能观性度量与自主导航性能评价方法研究 | 第57-78页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于条件数的确定性系统能观性度量 | 第57-67页 |
| ·条件数与线性系统能观性指数 | 第57-59页 |
| ·单输出非线性系统的能观性度量 | 第59-61页 |
| ·能观性矩阵与能观度的计算 | 第61页 |
| ·基于状态观测的三体系统能观度分析 | 第61-67页 |
| ·基于FIM 的随机系统能观性度量 | 第67-75页 |
| ·FIM 与系统的能观性 | 第67-69页 |
| ·基于FIM 的能观性度量 | 第69-70页 |
| ·视线测量自主导航系统的能观度分析 | 第70-75页 |
| ·自主导航算法的性能评价准则 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 基于能控性分析的小推力控制方法研究 | 第78-101页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·小推力控制系统模型 | 第78-79页 |
| ·笛卡尔坐标系下的系统模型 | 第78-79页 |
| ·轨道根数描述的系统模型 | 第79页 |
| ·仿射非线性系统的能控性 | 第79-90页 |
| ·能控性问题初步分析 | 第80-83页 |
| ·基于弱正向Poisson 稳定的能控性判据 | 第83-87页 |
| ·弱Poisson 稳定与Poisson 稳定的关系 | 第87-89页 |
| ·保守系统仿射能控的充分条件 | 第89-90页 |
| ·基于阻尼反馈的小推力控制方法 | 第90-100页 |
| ·问题描述及引理 | 第90-92页 |
| ·能控性分析 | 第92-97页 |
| ·阻尼反馈控制律设计 | 第97-98页 |
| ·仿真算例与分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 自主导航与小推力控制仿真分析 | 第101-112页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·半物理仿真系统硬件组成 | 第101-105页 |
| ·dSPACE 实时仿真机 | 第102-103页 |
| ·月球图像模拟器 | 第103-104页 |
| ·光学导航相机 | 第104-105页 |
| ·半物理仿真系统软件结构 | 第105-106页 |
| ·半物理仿真系统工作流程 | 第106-107页 |
| ·自主导航与控制半物理仿真分析 | 第107-111页 |
| ·仿真参数设定 | 第107-109页 |
| ·仿真结果与分析 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |