| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·超声电机概述 | 第9-14页 |
| ·超声电机的工作原理 | 第9-10页 |
| ·超声电机的特点 | 第10-11页 |
| ·超声电机的分类 | 第11-14页 |
| ·超声电机的发展 | 第14-15页 |
| ·超声电机的发展历史 | 第14页 |
| ·超声电机国内外应用现状 | 第14-15页 |
| ·行波超声电机研究中存在的问题 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 内嵌PZT 陶瓷环形行波超声电机的理论基础 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·电机设计 | 第18-21页 |
| ·定子结构设计 | 第18-20页 |
| ·电机结构设计 | 第20-21页 |
| ·环形弹性体轴向弯曲振动分析 | 第21-26页 |
| ·圆环形厚板振动假设条件 | 第22页 |
| ·圆环形厚板振动基本方程 | 第22-24页 |
| ·圆环形厚板振动求解问题 | 第24-26页 |
| ·定子的致动机理分析 | 第26-30页 |
| ·陶瓷材料的选择 | 第26-27页 |
| ·陶瓷极化方向 | 第27页 |
| ·周向行波的激励原理 | 第27-30页 |
| ·定子表面质点运动轨迹分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 内嵌PZT 陶瓷环形行波超声电机有限元分析 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·定子简化模型的振动特性仿真 | 第33-35页 |
| ·定子的有限元分析 | 第35-40页 |
| ·定子基体的模态分析及工作频率的选择 | 第35-36页 |
| ·支撑肋板和定子心毂对定子振动特性的影响 | 第36-37页 |
| ·定子结构参数灵敏度分析 | 第37-39页 |
| ·定子的谐响应分析 | 第39-40页 |
| ·锯齿形弹簧块的有限元分析 | 第40-44页 |
| ·锯齿形弹簧块的结构设计 | 第40-41页 |
| ·结构参数对等效弹性模量的影响 | 第41-44页 |
| ·定子运动轨迹仿真 | 第44-48页 |
| ·驱动齿表面质点运动轨迹的实现 | 第44-45页 |
| ·不同齿上质点轨迹分析 | 第45-47页 |
| ·同一齿上各点轨迹分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 内嵌PZT 陶瓷环形行波超声电机的实验研究 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·实验电机样机与和实验装置 | 第49-50页 |
| ·电机阻抗测试和阻抗匹配设计 | 第50-54页 |
| ·定子阻抗特性测量 | 第50-52页 |
| ·电机的阻抗匹配设计 | 第52-54页 |
| ·电机的定子振型测试 | 第54-56页 |
| ·电机的运行性能测试 | 第56-58页 |
| ·电压-转矩特性测试 | 第56页 |
| ·频率-转速特性测试 | 第56-57页 |
| ·转矩-转速特性测试 | 第57-58页 |
| ·试验结果分析 | 第58-59页 |
| ·定转子间预压力和摩擦材料的影响 | 第58页 |
| ·仿真与实际的差异 | 第58-59页 |
| ·电学因素影响 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
