基于FPGA的无刷直流电动机控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第10-14页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机研究中的主要问题 | 第11-14页 |
| ·FPGA技术及发展概况 | 第14-16页 |
| ·FPGA现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·FPGA应用领域及研究现状 | 第15页 |
| ·基于FPGA查找表实现及应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电动机控制器整体设计 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·无刷直流电动机基本组成及基本工作原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·几种位置传感器的比较 | 第18-19页 |
| ·三相全桥的驱动方式分析 | 第19-20页 |
| ·电机制动方式分析 | 第20-21页 |
| ·控制器的硬件电路设计 | 第21-23页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电动机控制器的设计 | 第23-26页 |
| ·无位置信号反馈的开环控制 | 第23-24页 |
| ·带霍尔传感器的速度开环控制 | 第24-25页 |
| ·带电流负反馈的速度闭环控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于FPGA的控制器软件设计 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·Fusion 系统芯片特点 | 第27-30页 |
| ·硬件描述语言及设计方法 | 第28-30页 |
| ·电动机控制器的软件实现 | 第30-35页 |
| ·转速计算模块的设计 | 第30-31页 |
| ·控制器的PID模块的设计 | 第31-34页 |
| ·脉冲跟踪方式启动的设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 数字补偿器的多体查找表实现 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·基于单体查找表方法的设计 | 第36-38页 |
| ·多体查找表法的研究 | 第38-40页 |
| ·数字补偿器的多体查找表实现 | 第40-44页 |
| ·数字查找表方法的原理 | 第41-42页 |
| ·数字补偿器的FPGA实现 | 第42-44页 |
| ·数字补偿器的存储组织 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第45-52页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·无刷直流电动机控制器运行环境 | 第45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-51页 |
| ·位置信号测试结果 | 第46页 |
| ·换向逻辑软件仿真波形 | 第46-47页 |
| ·基于RC滤波的速度采样及亚稳态修正 | 第47-49页 |
| ·脉冲跟踪方式启动实验结果 | 第49页 |
| ·速度闭环实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
