基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·交流永磁伺服电动机的分类 | 第10页 |
| ·交流永磁伺服电动机无位置检测的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电机无位置检测方法及现状 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机矢量控制研究方法及现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机驱动设计及其数学模型分析 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型分析及矢量控制 | 第17-20页 |
| ·PMSM 数学模型分析 | 第17-18页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第18-20页 |
| ·伺服电机系统驱动器结构设计 | 第20-23页 |
| ·功率驱动主电路设计 | 第20-21页 |
| ·控制电路设计 | 第21-22页 |
| ·电流检测电路设计 | 第22页 |
| ·上位机软件及通信电路设计 | 第22-23页 |
| ·红外遥控电机起停开关设计 | 第23-24页 |
| ·红外发射电路的设计 | 第23页 |
| ·红外接收电路的设计 | 第23页 |
| ·红外装置有效范围测试 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 有位置传感器矢量控制系统及仿真分析 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·位置检测单元工作原理及角度和位置速度计算 | 第25-27页 |
| ·位置检测单元工作原理 | 第25页 |
| ·转子角度和位置速度计算 | 第25-27页 |
| ·基于PI 调节算法伺服系统电流速度双闭环的设计 | 第27-33页 |
| ·系统总体框架 | 第27-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)产生方法 | 第28-29页 |
| ·电流环的设计及电流阶跃响应 | 第29-30页 |
| ·速度环的设计及速度阶跃响应 | 第30-33页 |
| ·交流伺服控制系统软件框图 | 第33-34页 |
| ·主程序流程图 | 第33页 |
| ·中断处理程序流程图 | 第33页 |
| ·保护程序流程图 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 转子位置和速度检测滑模观测器设计 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·滑模观测器原理 | 第35-37页 |
| ·滑动模态 | 第35-36页 |
| ·滑模观测器的主要步骤及其优点 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机转子位置估计 | 第37-43页 |
| ·永磁同步电机简化模型 | 第38-39页 |
| ·电流滑模观测器设计 | 第39-42页 |
| ·反电势估计及滤波 | 第42-43页 |
| ·反电势与转子位置的关系及转子位置估算 | 第43页 |
| ·永磁同步电机转子速度估计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 无位置传感器矢量控制实验结果分析 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·有传感器时滑模观测器估算转子位置和速度结果分析 | 第46-49页 |
| ·PMSM 无位置传感器转子相位初始化与开环启动 | 第49-51页 |
| ·PMSM 电机转子相位初始化 | 第49-51页 |
| ·无位置传感器时电机开环启动 | 第51页 |
| ·无传感器时滑模观测器估算转子位置和速度结果分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
