| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-14页 |
| ·课题的背景 | 第10-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14页 |
| ·节能控制技术概述 | 第14-16页 |
| ·各部件控制 | 第15页 |
| ·整机协调控制 | 第15-16页 |
| ·国内外旋挖钻机节能控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外旋挖钻机节能控制技术的研究与应用现状 | 第16-17页 |
| ·国内旋挖钻机节能控制技术的研究与应用现状 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 动力头系统能量损失分析 | 第20-25页 |
| ·动力头系统的工作特点分析 | 第20-21页 |
| ·动力头系统能量损失分析 | 第21-24页 |
| ·发动机能量损失的分析 | 第22页 |
| ·液压系统的能量损失分析 | 第22-23页 |
| ·动力系统匹配能量损失分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 动力头系统节能控制功率匹配研究 | 第25-43页 |
| ·动力头系统全局功率匹配策略 | 第25-26页 |
| ·柴油发动机工作特性分析 | 第26-29页 |
| ·柴油发动机的速度特性分析 | 第26-27页 |
| ·柴油发动机的调速特性分析 | 第27-28页 |
| ·负载波动下柴油机特性分析 | 第28-29页 |
| ·连续工况下发动机转速控制研究 | 第29-35页 |
| ·发动机的转速感应控制及算法 | 第29-31页 |
| ·柴油机转速控制模型 | 第31-32页 |
| ·油门执行器的模型 | 第32-33页 |
| ·发动机转速感应控制与调速器控制的协调 | 第33-35页 |
| ·发动机一变量泵极限负荷控制研究 | 第35-42页 |
| ·极限负荷控制理论基础 | 第35-36页 |
| ·恒功率变量泵的排量控制研究 | 第36-39页 |
| ·发动机-变量泵的转速感应控制 | 第39-40页 |
| ·A8VO变量泵极限负荷控制的实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 转速感应控制系统的模糊PID控制算法 | 第43-56页 |
| ·系统PID控制算法 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制算法的研究 | 第44-55页 |
| ·模糊控制理论 | 第44-45页 |
| ·发动机-变量泵转速感应模糊控制系统 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第46-47页 |
| ·语言变量、语言值及隶属函数的确定 | 第47-49页 |
| ·输入精确量的模糊化 | 第49-51页 |
| ·模糊控制推理规则的确定 | 第51-54页 |
| ·输出模糊控制量的精确化 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 动力头节能控制系统的建模与仿真 | 第56-73页 |
| ·仿真工具软件及联合仿真 | 第56-61页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第56-58页 |
| ·模糊控制的MATLAB实现 | 第58-60页 |
| ·联合仿真原理与设置 | 第60-61页 |
| ·仿真模型的建立 | 第61-67页 |
| ·AMESim环境下的转速感应极限负荷控制系统建模 | 第61页 |
| ·AMESim模型中各部件的研究 | 第61-66页 |
| ·Matlab/Simulink中的模糊控制器框图 | 第66-67页 |
| ·转速感应极限负荷控制系统的仿真分析 | 第67-71页 |
| ·PID控制的参数整定 | 第67-70页 |
| ·模糊PID控制的仿真 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 动力头节能控制系统的试验与分析 | 第73-84页 |
| ·试验目的与内容 | 第73页 |
| ·试验设备 | 第73-77页 |
| ·试验平台概述 | 第73-75页 |
| ·试验检测设备 | 第75-77页 |
| ·试验步骤 | 第77-79页 |
| ·试验系统构建 | 第77页 |
| ·试验设备连接安装 | 第77-78页 |
| ·发动机工作转速与油门位置关系的标定 | 第78-79页 |
| ·试验结果与分析 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 全文总结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第91页 |