基于图像序列的三维重建算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第8页 |
| ·课题相关的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·三维重建的研究现状 | 第8-10页 |
| ·摄像机标定的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 三维重建算法实验平台 | 第12-18页 |
| ·摄像机模型 | 第12-14页 |
| ·常用摄像机模型 | 第12-13页 |
| ·透视摄像机模型 | 第13-14页 |
| ·实验平台系统构造 | 第14-17页 |
| ·实验平台框架 | 第14-15页 |
| ·摄像机模拟成像 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 3 射影重建 | 第18-32页 |
| ·双目三角法 | 第18-21页 |
| ·外极几何与基础矩阵 | 第18-20页 |
| ·双目三角法 | 第20-21页 |
| ·迭代因子分解法 | 第21-23页 |
| ·基本原理 | 第21-22页 |
| ·算法描述 | 第22-23页 |
| ·Bundle Adjustment算法 | 第23-25页 |
| ·基本原理 | 第23-24页 |
| ·算法描述 | 第24-25页 |
| ·实验数据 | 第25-30页 |
| ·迭代因子分解法实验 | 第25-28页 |
| ·BA算法 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 4 摄像机标定 | 第32-42页 |
| ·图像序列圆球标定 | 第32-39页 |
| ·基本公式 | 第32-33页 |
| ·实现框架 | 第33-35页 |
| ·自适应放缩因子求解 | 第35-37页 |
| ·无穷远直线求解推广 | 第37-38页 |
| ·IAC的计算扩展 | 第38-39页 |
| ·实验数据 | 第39-41页 |
| ·无误差实验 | 第39-40页 |
| ·随机误差实验 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 5 尺度重建 | 第42-54页 |
| ·分层尺度重建 | 第42-45页 |
| ·基本原理 | 第42-44页 |
| ·算法描述 | 第44-45页 |
| ·直接尺度重建 | 第45页 |
| ·基本原理 | 第45页 |
| ·算法描述 | 第45页 |
| ·基于绝对二次曲线对偶的尺度重建 | 第45-49页 |
| ·基本理论 | 第46-47页 |
| ·绝对二次曲线对偶的求解 | 第47-49页 |
| ·算法框架 | 第49页 |
| ·实验数据 | 第49-53页 |
| ·尺度重建评价方法 | 第49-50页 |
| ·无误差尺度重建实验 | 第50-51页 |
| ·截断误差下尺度重建实验 | 第51页 |
| ·随机误差下尺度重建实验 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 结论和展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-74页 |
| 1.迭代因子分解法(无误差)迭代过程 | 第62-63页 |
| 2.迭代因子分解法(随机误差)迭代过程 | 第63-65页 |
| 3.BA算法(无误差)迭代过程 | 第65-67页 |
| 4.BA算法(随机误差)迭代过程 | 第67-71页 |
| 5.尺度重建(随机误差)效果图 | 第71-74页 |
| 在校期间发表论文 | 第74页 |
