| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外自动泊车技术的发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外自动泊车技术的研究成果 | 第10-11页 |
| ·国内自动泊车技术的研究成果与动态 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作及意义 | 第12-13页 |
| 第二章 仿真工具介绍 | 第13-18页 |
| ·MATLAB简介 | 第13-14页 |
| ·MATLAB构成及其应用概述 | 第13-14页 |
| ·MATLAB语言的特点 | 第14页 |
| ·VISUALC++6.简介与特点 | 第14-16页 |
| ·VisualC++6.简介 | 第14-15页 |
| ·VisualC++6.0的特点 | 第15-16页 |
| ·VC与MATLAB混合编程简介 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 平行泊车的模型建立及分析 | 第18-43页 |
| ·泊车相关参数的描述 | 第18-19页 |
| ·平行泊车过程专家经验描述 | 第19-21页 |
| ·平行泊车过程分析 | 第21-34页 |
| ·平行泊车流程图 | 第21页 |
| ·平行泊车过程三大主要问题 | 第21-24页 |
| ·车辆泊车的运动学模型 | 第24-27页 |
| ·平行泊车系统模型的建立及算法 | 第27-34页 |
| ·平行泊车轨迹的计算及初始位置的确定 | 第34-42页 |
| ·平行泊车自动寻轨过程 | 第35-39页 |
| ·最小停车位长度时泊车初始位置的确定及MATLAB仿真 | 第39-41页 |
| ·普通泊车初始位置的确定 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 参数变化时泊车轨迹的仿真计算 | 第43-68页 |
| ·停车位长度变化时泊车轨迹的MATLAB仿真 | 第43-50页 |
| ·最小停车位的泊车轨迹计算及MATLAB仿真 | 第43-45页 |
| ·三下泊入停车位时泊车轨迹计算及MATLAB仿真 | 第45-48页 |
| ·四下泊入停车位时泊车轨迹计算及MATLAB仿真 | 第48-50页 |
| ·车位长度确定时的泊车轨迹计算及MATLAB仿真 | 第50-52页 |
| ·水平距离变化时泊车轨迹的计算及仿真 | 第52-66页 |
| ·泊车轨迹的计算流程图 | 第52-55页 |
| ·泊车轨迹的MATLAB仿真 | 第55-57页 |
| ·泊车轨迹的VC仿真 | 第57-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |