| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第20-23页 |
| 1.2 研究现状 | 第23-31页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第31-33页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第33-36页 |
| 2 实时精密单点定位原理和误差模型 | 第36-60页 |
| 2.1 函数模型和随机模型 | 第36-38页 |
| 2.2 参数估计方法 | 第38-42页 |
| 2.3 实时精密单点定位误差模型 | 第42-59页 |
| 2.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 3 实时精密单点定位数据预处理 | 第60-86页 |
| 3.1 周跳有效探测的前提条件 | 第60-61页 |
| 3.2 双频非差观测数据的实时周跳探测与修复 | 第61-66页 |
| 3.3 三频非差观测数据的实时周跳探测与修复 | 第66-83页 |
| 3.4 粗差探测与修复 | 第83-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 4 GPS+BDS实时精密轨道确定与预报 | 第86-98页 |
| 4.1 卫星精密定轨理论方法 | 第86-87页 |
| 4.2 GPS+BDS精密定轨的模糊度固定 | 第87-92页 |
| 4.3 光压模型对精密定轨影响分析 | 第92-95页 |
| 4.4 光压模型对实时轨道预报影响分析 | 第95-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 5 GPS+BDS卫星实时钟差解算与分析 | 第98-116页 |
| 5.1 实时数据预处理质量控制 | 第99页 |
| 5.2 均方根信息滤波与平滑 | 第99-102页 |
| 5.3 均方根信息滤波质量控制 | 第102-107页 |
| 5.4 实验分析 | 第107-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 6 实时PPP抗差滤波研究和精度分析及矿山地表监测的应用 | 第116-152页 |
| 6.1 精密单点定位抗差Kalman滤波模型研究 | 第116-129页 |
| 6.2 GPS+BDS实时精密单点定位精度分析 | 第129-142页 |
| 6.3 基于北斗增强的实时PPP在矿山地表监测的应用 | 第142-149页 |
| 6.4 本章小结 | 第149-152页 |
| 7 结论及展望 | 第152-156页 |
| 7.1 结论 | 第152-154页 |
| 7.2 创新点 | 第154页 |
| 7.3 展望 | 第154-156页 |
| 参考文献 | 第156-168页 |
| 作者简历 | 第168-174页 |
| 学位论文数据集 | 第174页 |