| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 预测控制简介 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·预测控制的简介 | 第11-14页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第11-12页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第12-14页 |
| ·现代预测控制的研究方向 | 第14-19页 |
| ·先进预测控制技术及研究动向 | 第14-16页 |
| ·多种新型预测控制的研究动向 | 第16-19页 |
| ·预测控制的工业应用 | 第19页 |
| ·预测控制的发展前景 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 动态矩阵控制算法基本原理 | 第22-40页 |
| ·模型预测控制理论 | 第22-26页 |
| ·模型预测控制的数学基础 | 第22-25页 |
| ·滚动优化和二次型指标 | 第25-26页 |
| ·DMC 算法的基本原理 | 第26-29页 |
| ·参数选取的分析 | 第29-33页 |
| ·采样周期T 和模型长度N | 第29-30页 |
| ·优化时域p 和误差权系数q_i | 第30-31页 |
| ·控制时域M 和控制权系数r_i | 第31页 |
| ·校正参数h_i | 第31-32页 |
| ·柔化因子β | 第32-33页 |
| ·喷雾干燥塔的动态矩阵控制 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·喷雾干燥工艺及其机理 | 第33-35页 |
| ·喷雾干燥塔的DMC | 第35-37页 |
| ·应用研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 动态矩阵控制系统的分析 | 第40-62页 |
| ·动态矩阵控制的状态空间分析 | 第40-44页 |
| ·动态矩阵的状态空间的建立 | 第40-43页 |
| ·DMC 与带观测器的状态反馈最优控制传统方法的区别 | 第43-44页 |
| ·动态矩阵控制的内模控制结构 | 第44-51页 |
| ·内模控制结构的特性 | 第44-46页 |
| ·动态矩阵控制的内模控制系统 | 第46-51页 |
| ·动态矩阵控制的动态特性分析 | 第51-57页 |
| ·预测控制的最小化形式 | 第51-53页 |
| ·预测控制的补偿性质 | 第53-55页 |
| ·一步预测优化时的完全控制 | 第55-56页 |
| ·纯滞后对象的预测性能 | 第56-57页 |
| ·动态矩阵控制系统的鲁棒性和稳定性分析 | 第57-61页 |
| ·DMC 在模型无失配时的稳定性 | 第57-60页 |
| ·DMC 在模型失配时的鲁棒性 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于 PID 的动态矩阵控制 | 第62-72页 |
| ·PID 控制算法 | 第62-66页 |
| ·PID 控制算法的特点 | 第62页 |
| ·模拟PID 控制算法 | 第62-64页 |
| ·数字式PID 控制算法 | 第64-65页 |
| ·PID 控制器所面临的问题 | 第65-66页 |
| ·PID-DMC 控制器 | 第66-69页 |
| ·仿真与研究 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 预测函数控制基本原理 | 第72-79页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第72-75页 |
| ·基函数概念 | 第72-73页 |
| ·预测模型 | 第73页 |
| ·参考轨迹 | 第73-74页 |
| ·误差校正 | 第74页 |
| ·滚动优化 | 第74-75页 |
| ·一阶加纯时滞的预测函数控制方法 | 第75-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86-87页 |