金属密封气缸摩擦特性及位置控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·金属密封气缸简介 | 第9-11页 |
| ·传统低摩擦气缸 | 第9页 |
| ·金属密封低摩擦气缸 | 第9-10页 |
| ·金属密封气缸的应用实例 | 第10-11页 |
| ·气缸摩擦力研究现状 | 第11-13页 |
| ·气动位置伺服控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 2 金属密封气缸摩擦特性测试研究 | 第16-27页 |
| ·气缸摩擦力测试方法分析 | 第16-18页 |
| · | 第17-18页 |
| ·静摩擦力测试原理 | 第18页 |
| ·动摩擦力测试原理 | 第18页 |
| ·气缸摩擦力测试实验系统 | 第18-19页 |
| ·摩擦力测试内容及结果分析 | 第19-26页 |
| ·静摩擦力测试过程 | 第19-20页 |
| ·动摩擦力测试过程 | 第20-22页 |
| ·摩擦力测量结果与分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 金属密封气缸位置伺服系统性能研究 | 第27-38页 |
| ·金属密封气缸位置伺服系统的硬件组成 | 第27-29页 |
| ·控制元件 | 第27页 |
| ·气缸 | 第27页 |
| ·传感与采集元件 | 第27-29页 |
| ·比例压力阀的特性测试与分析 | 第29-33页 |
| ·比例压力阀的线性标定测试 | 第30页 |
| ·比例压力阀的工作性能测试 | 第30-33页 |
| ·系统数学建模 | 第33-37页 |
| ·气缸的数学模型 | 第34页 |
| ·比例压力阀的受力分析 | 第34-35页 |
| ·比例压力阀的流量分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 金属密封气缸位置伺服系统的控制实验研究 | 第38-56页 |
| ·控制系统的软件平台 | 第38页 |
| ·PID控制特性研究 | 第38-48页 |
| ·PID参数整定方法 | 第39-40页 |
| ·定参数PID控制研究 | 第40-44页 |
| ·变参数PID控制研究 | 第44-48页 |
| ·单神经元PID自适应控制 | 第48-51页 |
| ·单神经元结构与学习规则 | 第48-49页 |
| ·传统单神经元PID控制器 | 第49页 |
| ·改进的单神经元PID控制器 | 第49-51页 |
| ·气缸在不同工作条件下的定位研究 | 第51-54页 |
| ·不同工作压力点的定位特性 | 第51-53页 |
| ·跟踪正弦轨迹 | 第53-54页 |
| ·和普通橡胶密封气缸的定位对比实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
