基于Arm9-Linux嵌入式系统的联合收割机信息处理平台的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外类似课题研究现状 | 第11-12页 |
| ·联合收割机智能化控制现状 | 第12-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-19页 |
| ·主要技术路线 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 联合收割机控制平台的整体设计 | 第19-26页 |
| ·联合收割机的分类 | 第19-20页 |
| ·联合收割机工作的一般构造和工作过程 | 第20-23页 |
| ·总体布局 | 第20页 |
| ·主要部件 | 第20-22页 |
| ·工作过程 | 第22-23页 |
| ·联合收割机负荷反馈控制平台的整体设计 | 第23-25页 |
| ·控制原理 | 第24页 |
| ·系统整体设计 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 夹带损失传感器的设计 | 第26-35页 |
| ·图像处理技术概述 | 第26-27页 |
| ·总体设计 | 第27页 |
| ·图像处理 | 第27-33页 |
| ·BMP文件格式简介 | 第28-29页 |
| ·图像的预处理 | 第29-30页 |
| ·图像的二值化处理 | 第30-32页 |
| ·二值化图像的平滑处理 | 第32-33页 |
| ·计算谷粒个数 | 第33页 |
| ·实验结果及结论 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 测产传感器的设计 | 第35-41页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·总体设计 | 第35-37页 |
| ·测产方式的选择 | 第35-36页 |
| ·测产系统的构成 | 第36-37页 |
| ·测产系统的硬件电路设计 | 第37-39页 |
| ·系统硬件组成 | 第37-38页 |
| ·传感器信号处理模块 | 第38-39页 |
| ·测产系统的软件设计 | 第39-40页 |
| ·主控软件设计 | 第39-40页 |
| ·数据采集子程序 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 嵌入式系统硬件平台的搭建 | 第41-56页 |
| ·微处理器及储存电路模块 | 第41-47页 |
| ·S3C2410A微处理器概述 | 第42-43页 |
| ·NAND Flash电路 | 第43-45页 |
| ·SDRRAM电路 | 第45-47页 |
| ·电源、时钟和复位电路模块 | 第47-48页 |
| ·电源电路 | 第47页 |
| ·系统时钟电路 | 第47-48页 |
| ·系统复位电路 | 第48页 |
| ·外围接口电路模块 | 第48-55页 |
| ·触摸屏电路 | 第48-49页 |
| ·以太网接口电路 | 第49-51页 |
| ·USB Device接口电路 | 第51-52页 |
| ·步进电机控制模块 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 嵌入式系统软件平台的搭建 | 第56-76页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第56-58页 |
| ·操作系统概述 | 第56-57页 |
| ·构建Arm-Linux嵌入式系统的步骤 | 第57-58页 |
| ·构建交叉开发环境 | 第58-63页 |
| ·安装交叉编译器 | 第59页 |
| ·安装ARM Linux内核 | 第59-61页 |
| ·安装NFS根文件系统 | 第61-63页 |
| ·构建嵌入式Linux目标系统 | 第63-65页 |
| ·引导装载程序 | 第63-65页 |
| ·下载Linux内核和文件系统 | 第65页 |
| ·设备驱动模块 | 第65-72页 |
| ·电机控制驱动模块 | 第67-69页 |
| ·网卡驱动模块 | 第69-70页 |
| ·图像采集模块 | 第70-72页 |
| ·QT界面的设计 | 第72-75页 |
| ·Qt/Embedded | 第72-73页 |
| ·图形界面的设计 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 实验结果与总结 | 第76-81页 |
| ·实验步骤及结果 | 第76-79页 |
| ·负荷反馈控制平台的稳定性测试 | 第76-78页 |
| ·测产系统的实验 | 第78-79页 |
| ·夹带损失仿真实验 | 第79页 |
| ·总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间发表的论文 | 第85页 |
