| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-14页 |
| ·实时碰撞检测算法研究现状 | 第14-24页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第14-15页 |
| ·实时碰撞检测算法的一般框架 | 第15-16页 |
| ·经典碰撞检测算法分析 | 第16-23页 |
| ·当前研究中存在的不足 | 第23-24页 |
| ·论文的研究目标及研究内容 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第2章 基于OBB层次树的碰撞检测改进算法FRCD | 第26-49页 |
| ·基于OBB层次树的碰撞检测算法原理 | 第26-33页 |
| ·OBB的构造 | 第26-27页 |
| ·包围盒层次树的构造 | 第27-29页 |
| ·基于OBB层次树的相交检测 | 第29-33页 |
| ·FRCD算法的改进 | 第33-42页 |
| ·三角形相交检测算法的改进 | 第33-38页 |
| ·基于混合包围盒的改进 | 第38-39页 |
| ·基于关联帧的改进 | 第39-42页 |
| ·FRCD的测试及分析 | 第42-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于GPGPU的碰撞检测算法GPU_CD | 第49-77页 |
| ·GPU简介 | 第49-52页 |
| ·GPU的发展 | 第49-50页 |
| ·可编程GPU图形处理流水线 | 第50-52页 |
| ·Cg编程语言简介 | 第52-57页 |
| ·Cg编译器和运行库 | 第52-53页 |
| ·Cg编程语言 | 第53-57页 |
| ·基于GPU的通用计算简介 | 第57-61页 |
| ·GPGPU的优势 | 第57-58页 |
| ·GPGPU的计算流程 | 第58-59页 |
| ·GPGPU的算法设计原则 | 第59-60页 |
| ·GPGPU的实施-计算映射 | 第60-61页 |
| ·GPU_CD的设计与实现 | 第61-74页 |
| ·GPU_CD的设计思想 | 第61页 |
| ·GPU_CD的流程 | 第61-62页 |
| ·GPU_CD的实现 | 第62-74页 |
| ·GPU_CD的测试及分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于图像空间的碰撞检测算法Image_CD | 第77-97页 |
| ·引言 | 第77-79页 |
| ·基于图像空间的典型碰撞检测算法 | 第79-81页 |
| ·Image_CD的设计与开发 | 第81-89页 |
| ·Image_CD的设计思想 | 第81-82页 |
| ·Image_CD的设计 | 第82-86页 |
| ·Image_CD的实现 | 第86-87页 |
| ·Image_CD的优化 | 第87-88页 |
| ·Image_CD优化后的流程 | 第88-89页 |
| ·Image_CD的测试及分析 | 第89-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第5章 基于图形图像混合的碰撞检测算法GC_CD | 第97-116页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·GC_CD的设计思想及框架 | 第98-100页 |
| ·GC_CD的设计与实现 | 第100-111页 |
| ·初步碰撞检测阶段 | 第100-103页 |
| ·逐步求精阶段 | 第103-106页 |
| ·精确求交阶段 | 第106-111页 |
| ·GC_CD的优化 | 第111-112页 |
| ·GC_CD的测试及分析 | 第112-114页 |
| ·小结 | 第114-116页 |
| 第6章 机车车辆虚拟样机环境下碰撞检测应用实例 | 第116-128页 |
| ·机车车辆虚拟样机平台开发概况 | 第116-118页 |
| ·碰撞检测算法在动力学分析和仿真子系统中的集成 | 第118-123页 |
| ·可视化模块的功能 | 第118-119页 |
| ·可视化模块的底层结构组织 | 第119-121页 |
| ·碰撞检测算法与可视化模块的集成 | 第121-123页 |
| ·机车车辆运动学仿真中的碰撞检测 | 第123-127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 第7章 结论及展望 | 第128-131页 |
| ·结论 | 第128-129页 |
| ·取得的创新性研究成果 | 第129页 |
| ·展望 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第141-142页 |
| 攻读博士学位期间所参与的科研项目 | 第142页 |