基于二维图像的计算机三维建模方法研究

提要	第1-5页
摘要	第5-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-15页
·研究背景及发展现状	第11-12页
·课题来源	第12-13页
·本文工作及论文结构	第13-15页
第2章 立体标定	第15-23页
·摄像机成像模型	第15-18页
·摄像机线型成像模型	第16-17页
·摄像机非线性成像模型	第17-18页
·双目立体标定方法	第18-19页
·基于 OpenCV 的立体标定试验	第19-22页
·标定步骤	第19-21页
·OpenCV 计算	第21页
·图像的校正	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 结构光的纹理特征提取	第23-34页
·结构光图像获取	第23-24页
·结构光图像灰度化	第24-25页
·结构光边缘提取及优化	第25-32页
·基于改进的 Canny 算法提取结构光边缘	第25-28页
·去掉非结构光边缘	第28-29页
·结构光边缘中轴变换处理及修正处理	第29-32页
·本章小结	第32-34页
第4章 立体匹配	第34-44页
·立体匹配技术分析	第34-38页
·匹配基元选择	第34-35页
·匹配的约束条件	第35-36页
·匹配算法研究	第36-38页
·本文匹配算法	第38-42页
·本章小结	第42-44页
第5章 三维重建及曲面重构	第44-50页
·双目视觉三维重建	第44-45页
·三维点云三角网格化	第45-46页
·点云数据三角化相关知识	第45页
·Delaunay 三角剖分算法	第45-46页
·三角网格典型算法	第46页
·本文设计的三角网格算法	第46-48页
·本章小结	第48-50页
第6章 总结和展望	第50-52页
·本文工作总结	第50页
·工作展望	第50-52页
参考文献	第52-54页
作者简介及在学期间所取得的科研成果	第54-55页
致谢	第55页