滚道存放型立体停车库中车辆出入库的横侧滑移研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·机械式停车设备的分类及输送车辆的载体类别 | 第10-15页 |
| ·机械式停车设备分类 | 第10-13页 |
| ·托放和输送车辆的载体类别 | 第13-15页 |
| ·滚道存放型停车设备发展概况 | 第15-17页 |
| ·国外研究及发展状况 | 第15-16页 |
| ·国内研究及发展状况 | 第16-17页 |
| ·本课题研究内容及目的意义 | 第17-22页 |
| ·研究背景 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| 第二章 滚道等效横向摩擦附着力计算 | 第22-36页 |
| ·滚道上轮胎接触变形分析 | 第22-31页 |
| ·子午线轮胎结构分析 | 第22-23页 |
| ·子午线轮胎变形研究方法 | 第23-24页 |
| ·基于ANSYS 软件的轮胎接触变形仿真 | 第24-31页 |
| ·刚性滚柱变形研究 | 第31-34页 |
| ·刚性滚柱变形分析目的及方法 | 第31-33页 |
| ·刚性滚柱变形的有限元分析 | 第33-34页 |
| ·自由滚道等效横向附着力计算 | 第34-36页 |
| 第三章 车辆出入库运动学仿真研究方法 | 第36-42页 |
| ·研究对象选择及分析 | 第36-38页 |
| ·车型分类 | 第36-37页 |
| ·车辆出入库车身偏角 | 第37-38页 |
| ·车辆出入库的运动学研究方法介绍 | 第38-42页 |
| ·车辆操纵动力学模型 | 第38-40页 |
| ·本文车辆出入库时运动学研究方法 | 第40-42页 |
| 第四章 车辆入库时横侧滑移的仿真研究 | 第42-62页 |
| ·前驱车辆入库横侧滑移研究 | 第43-48页 |
| ·前驱车辆入库受力模型及运动方程建立 | 第43-44页 |
| ·前驱车辆入库横侧滑移仿真研究 | 第44-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·后轮驱动车辆入库横侧滑移研究 | 第48-56页 |
| ·后驱车辆入库受力模型及运动方程建立 | 第48-51页 |
| ·后驱车辆入库横侧滑移仿真研究 | 第51-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·全轮驱动车辆入库横侧滑移研究 | 第56-62页 |
| ·全驱车辆入库受力模型及运动方程建立 | 第56-57页 |
| ·全驱车辆入库横侧滑移仿真研究 | 第57-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 第五章 车辆出库时横侧滑移的仿真研究 | 第62-82页 |
| ·前轮驱动型车辆出库时的横侧滑移分析 | 第62-69页 |
| ·前驱车辆出库时受力模型及运动方程建立 | 第62-64页 |
| ·前驱车辆出库横侧滑移仿真研究 | 第64-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69页 |
| ·后轮驱动型车辆出库时的横侧滑移分析 | 第69-75页 |
| ·后驱车辆出库时受力模型及运动方程建立 | 第69-71页 |
| ·后驱车辆出库时横侧滑移仿真研究 | 第71-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-75页 |
| ·全轮驱动型车辆出库时的横侧滑移分析 | 第75-82页 |
| ·全驱车辆出库时受力模型及运动方程建立 | 第75-77页 |
| ·全驱车辆出库横侧滑移仿真研究 | 第77-80页 |
| ·仿真结果分析 | 第80-82页 |
| 第六章 研究结论 | 第82-85页 |
| ·研究工作总结 | 第82-83页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·前景与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88页 |
