| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序 | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实技术综述 | 第15-19页 |
| ·虚拟现实概论 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·本论文所做工作 | 第19-20页 |
| ·本论文结构安排 | 第20-22页 |
| 2 VR系统与OGRE技术 | 第22-32页 |
| ·VR系统体系结构 | 第22-23页 |
| ·VR系统各功能模块简介 | 第23-27页 |
| ·数学模块 | 第23-24页 |
| ·物理系统模块 | 第24页 |
| ·渲染模块 | 第24-27页 |
| ·动画和人工智能模块 | 第27页 |
| ·OGRE简介 | 第27-31页 |
| ·OGRE特点 | 第27-29页 |
| ·OGRE主要模块简介 | 第29-30页 |
| ·获取OGRE | 第30页 |
| ·OGRE的支持环境 | 第30页 |
| ·编译OGRE | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 SCVR引擎系统的整体架构 | 第32-50页 |
| ·引擎平台需求分析 | 第32-36页 |
| ·游戏引擎分析 | 第33-34页 |
| ·大型仿真平台需求分析 | 第34-36页 |
| ·SCVR系统技术架构 | 第36-38页 |
| ·DirectX技术 | 第36-37页 |
| ·CEGUI | 第37-38页 |
| ·SCVR系统设计架构 | 第38-49页 |
| ·SCVR功能子系统 | 第40-42页 |
| ·SCVR详细架构设计 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 SCVR场景管理中的碰撞检测 | 第50-72页 |
| ·碰撞检测相关理论 | 第50-60页 |
| ·基于物体空间结构的碰撞检测算法 | 第50-51页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第51-55页 |
| ·基本几何元素的相交测试 | 第55-58页 |
| ·基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法 | 第58-60页 |
| ·碰撞检测系统实现 | 第60-71页 |
| ·场景管理策略BSP简介 | 第60页 |
| ·PVS(Potentially Visible Set)潜在可视性集合 | 第60-61页 |
| ·碰撞检测模块需求分析 | 第61页 |
| ·碰撞检测模块中的数据结构 | 第61-63页 |
| ·粒子碰撞检测模型 | 第63-66页 |
| ·基于AABB的碰撞检测模型 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 SCVR引擎核心渲染系统 | 第72-86页 |
| ·SCVR引擎渲染机制 | 第73-75页 |
| ·技术实现基础 | 第75-77页 |
| ·动画算法及实现 | 第77-82页 |
| ·批处理动画实现 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 SCVR虚拟现实渲染系统的应用 | 第86-92页 |
| ·CESP安防 | 第86-87页 |
| ·功能模块设计 | 第86-87页 |
| ·应用展示 | 第87页 |
| ·CECM数字城市 | 第87-88页 |
| ·功能模块设计 | 第87-88页 |
| ·应用展示 | 第88页 |
| ·CECE旅游文教 | 第88-90页 |
| ·功能模块设计 | 第89-90页 |
| ·应用展示 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 7 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简历 | 第98-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102页 |