| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·辨识方法的研究状况 | 第15-16页 |
| ·内模控制的历史和发展 | 第16-17页 |
| ·内模控制的历史 | 第16页 |
| ·内模控制的发展 | 第16-17页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 内模控制 | 第18-34页 |
| ·前言 | 第18-19页 |
| ·内模控制主要性质 | 第19页 |
| ·解耦相关性质 | 第19-21页 |
| ·P规范和V规范 | 第19-20页 |
| ·主要解耦方法 | 第20-21页 |
| ·单位矩阵解耦 | 第21页 |
| ·内模控制的两步设计法 | 第21-22页 |
| ·内模PID控制 | 第22页 |
| ·一阶系统IMC-PID仿真实例 | 第22-25页 |
| ·PSO-PID参数优化滤波器参数 | 第25-28页 |
| ·滤波器参数优化算法 | 第25页 |
| ·性能指标的设计 | 第25-26页 |
| ·仿真举例 | 第26-28页 |
| ·基于解耦分析和稳定分析的内模解耦控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·结论 | 第32-34页 |
| 第三章 PSO-POWELL辨识方法 | 第34-46页 |
| ·粒子群算法概述 | 第34页 |
| ·PSO-POWELL | 第34-39页 |
| ·POWELL算法原理 | 第35页 |
| ·PSO-POWELL求解步骤 | 第35-37页 |
| ·有效性测试 | 第37-39页 |
| ·系统模型参数辨识 | 第39-42页 |
| ·对象模型选取 | 第40页 |
| ·参数辨识结果 | 第40-41页 |
| ·效果对照 | 第41-42页 |
| ·辨识Hammerstein模型 | 第42-43页 |
| ·Hammerstein非线性模型 | 第42-43页 |
| ·辨识效果 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-46页 |
| 第四章 响应不规范情况下参数辨识 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·当前主要的辨识方法存在问题分析 | 第46-50页 |
| ·最小二乘 | 第46-48页 |
| ·LJ及NLJ方法 | 第48-49页 |
| ·粒子群方法(PSO) | 第49页 |
| ·PSO-SQP方法 | 第49-50页 |
| ·PSO-POWELL辨识响应不规范情况下模型参数 | 第50-57页 |
| ·辨识模型选取 | 第50-51页 |
| ·阶跃响应状态下的辨识 | 第51-52页 |
| ·白噪声状态下的辨识 | 第52-53页 |
| ·初值非稳态状态下的辨识 | 第53-54页 |
| ·终值非稳态状态下的辨识 | 第54-55页 |
| ·发散输出状态下的辨识 | 第55-56页 |
| ·输出扰动状态下的辨识 | 第56-57页 |
| ·迭代次数与性能指标关系 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 IMC-PID在环己酮装置中的应用实施 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·六万吨环己酮工艺介绍 | 第58页 |
| ·六万吨环己酮装置的PID参数整定方案 | 第58-59页 |
| ·传统整定方案 | 第59页 |
| ·IMC-PID整定方案 | 第59页 |
| ·IMC-PID在南化6万吨环己酮装置中的应用 | 第59-60页 |
| ·实施平台 | 第59页 |
| ·模型测试与参数整定 | 第59-60页 |
| ·IMC-PID在某化工厂6万吨环己酮装置中的应用 | 第60-67页 |
| ·装置存在的主要问题 | 第60页 |
| ·实施IMC-PID前后效果对比 | 第60-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·研究结论 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者和导师简介 | 第78-79页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第79-80页 |