若干机构运动动态模拟研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-14页 |
| ·计算机模拟 | 第12页 |
| ·动态模拟 | 第12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 曲柄连杆机构 | 第14-29页 |
| ·模拟的对象与设计思想 | 第14-15页 |
| ·模拟的对象 | 第14页 |
| ·设计思想 | 第14-15页 |
| ·机构位形的计算 | 第15-18页 |
| ·曲柄的定轴转动 | 第15-16页 |
| ·用鼠标坐标描述连杆和滑块的位形 | 第16-18页 |
| ·曲柄连杆机构的制作方法 | 第18-20页 |
| ·曲柄的制作 | 第18-19页 |
| ·连杆和滑块的制作 | 第19-20页 |
| ·曲柄连杆机构的程序实现 | 第20-29页 |
| ·曲柄的旋转 | 第20-22页 |
| ·连杆和滑块机构随鼠标的运动 | 第22-24页 |
| ·曲柄连杆机构 | 第24-25页 |
| ·曲柄连杆机构的其他应用 | 第25-29页 |
| 第三章 曲柄滑块机构的一个应用 | 第29-47页 |
| ·模拟的来源与设计思想 | 第29-31页 |
| ·来源 | 第29页 |
| ·设计思想 | 第29-31页 |
| ·机构位形的计算 | 第31-32页 |
| ·摇杆OA 的位形 | 第31-32页 |
| ·用A 点的坐标描述三角板的位形 | 第32页 |
| ·机构的制作 | 第32-39页 |
| ·摇杆OA 的制作 | 第32-33页 |
| ·矢量的制作 | 第33页 |
| ·三角板的制作 | 第33-34页 |
| ·滑块的制作 | 第34页 |
| ·滑块和连杆的制作 | 第34-35页 |
| ·滑块与滑槽的制作 | 第35-36页 |
| ·“姿态角标识”显示的制作 | 第36页 |
| ·总体布局 | 第36-39页 |
| ·程序实现 | 第39-47页 |
| 第四章 曲柄滑块与摇杆机构 | 第47-56页 |
| ·模拟的对象与设计思想 | 第47-48页 |
| ·模拟的对象 | 第47页 |
| ·设计思想 | 第47-48页 |
| ·机构位形的计算 | 第48-49页 |
| ·曲柄滑块机构各构件的位形计算 | 第48页 |
| ·连杆BD 上D 铰的位置坐标计算 | 第48-49页 |
| ·用鼠标坐标描述摇杆的位形 | 第49页 |
| ·机构的制作 | 第49-52页 |
| ·曲柄的制作 | 第49-50页 |
| ·连杆和滑块的制作 | 第50页 |
| ·摇杆的制作 | 第50-51页 |
| ·整体布局 | 第51页 |
| ·位置可以鼠标拖动的摇杆 | 第51-52页 |
| ·程序实现 | 第52-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·课题展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
