烟把智能定位动态算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10页 |
| ·本文工作 | 第10-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-21页 |
| ·RGB彩色空间 | 第14页 |
| ·YUV彩色空间 | 第14-15页 |
| ·图像的阈值化 | 第15-19页 |
| ·直方图 | 第15-16页 |
| ·灰度图像二值化 | 第16-18页 |
| ·双峰法 | 第16页 |
| ·迭代法 | 第16-17页 |
| ·OSTU法 | 第17-18页 |
| ·彩色图像二值化 | 第18-19页 |
| ·基于灰度级的彩色图像二值化 | 第18页 |
| ·基于颜色特征的彩色图像二值化 | 第18-19页 |
| ·数据拟合 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统设计 | 第21-28页 |
| ·系统要求 | 第21-22页 |
| ·系统指标分析 | 第22-24页 |
| ·尺寸分辨率 | 第22-23页 |
| ·机械手控制精度及编码器分辨率 | 第23-24页 |
| ·系统参数计算 | 第24-26页 |
| ·系统总体结构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 硬件结构 | 第28-37页 |
| ·系统硬件组成 | 第28-29页 |
| ·照明单元 | 第29-31页 |
| ·光源的选择 | 第29页 |
| ·背景光源设计 | 第29-31页 |
| ·摄像单元 | 第31-33页 |
| ·系统摄像机参数 | 第32页 |
| ·摄像机参数验证 | 第32-33页 |
| ·数据采集单元 | 第33-34页 |
| ·采集卡功能 | 第33页 |
| ·采集卡参数 | 第33-34页 |
| ·计算机单元 | 第34页 |
| ·机械传输单元 | 第34-36页 |
| ·运动控制卡 | 第34-35页 |
| ·伺服电机 | 第35页 |
| ·交流伺服驱动器 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 算法分析 | 第37-48页 |
| ·图像预处理 | 第37-41页 |
| ·信号幅度校正 | 第38-39页 |
| ·信号阈值处理 | 第39-41页 |
| ·图像获取 | 第41-43页 |
| ·摄像机的空间校正 | 第41-42页 |
| ·采集卡的工作时序 | 第42-43页 |
| ·烟把识别定位 | 第43-47页 |
| ·烟把识别 | 第43-44页 |
| ·烟把状态分析 | 第44-46页 |
| ·机械定位 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 系统实现 | 第48-54页 |
| ·系统参数测量 | 第48-49页 |
| ·系统实时运行 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者硕士期间完成的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
