| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第6-10页 |
| ·概述 | 第6页 |
| ·选题背景 | 第6-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基本菌群算法及其特点 | 第13-21页 |
| ·菌群算法的基本原理 | 第13-17页 |
| ·趋药性行为(Chemotaxis) | 第13-15页 |
| ·聚集行为(swarming) | 第15-16页 |
| ·繁殖行为(Reproduction) | 第16页 |
| ·迁徙行为(Elimination and Dispersal) | 第16-17页 |
| ·对聚集行为的分析 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 变步长的菌群算法 | 第21-26页 |
| ·菌群算法的改进思路 | 第21-23页 |
| ·趋药性行为的改进 | 第21-22页 |
| ·繁殖行为的改进 | 第22-23页 |
| ·仿真算例 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第四章 改进的菌群算法ABFO | 第26-41页 |
| ·算法相关符号 | 第27页 |
| ·细菌的作用力范围 | 第27-29页 |
| ·趋药性行为的改进 | 第29-32页 |
| ·聚集行为的改进 | 第32-35页 |
| ·聚集行为1 | 第32-34页 |
| ·聚集行为2 | 第34-35页 |
| ·繁殖行为的改进 | 第35-36页 |
| ·变异行为 | 第36-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于ABFO算法的系统辨识 | 第41-53页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第41-42页 |
| ·热工对象的辨识方法 | 第42-45页 |
| ·过程辨识原理 | 第43-44页 |
| ·电厂热工过程研究对象 | 第44-45页 |
| ·基于ABFO算法的热工对象辨识 | 第45-52页 |
| ·给定模型的辨识 | 第45-48页 |
| ·利用实验数据的辨识 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 基于ABFO算法的控制器参数优化设计 | 第53-64页 |
| ·控制系统数字仿真方法 | 第53-57页 |
| ·目标函数选取 | 第53-55页 |
| ·理想数字PID控制算法 | 第55-56页 |
| ·控制对象的离散方法 | 第56页 |
| ·一阶惯性环节的仿真 | 第56-57页 |
| ·基于ABFO算法的单回路PID控制器参数整定 | 第57-60页 |
| ·单回路PID仿真算例 | 第57-58页 |
| ·ABFO算法仿真结果 | 第58-60页 |
| ·基于ABFO算法的串级PID控制器参数整定 | 第60-63页 |
| ·串级PID仿真算例 | 第60-61页 |
| ·串级PID法仿真结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第71页 |