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双三相永磁同步电机驱动技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第1章 绪论第13-28页
   ·课题背景与研究意义第13-14页
   ·多相电机驱动系统研究现状及关键技术分析第14-26页
     ·多相绕组基本理论第14-17页
     ·多相电机数学建模第17-19页
     ·多相电机矢量控制第19-21页
     ·多相逆变器PWM算法第21-23页
     ·多相电机直接转矩控制第23-25页
     ·多相电机容错控制第25-26页
   ·本文主要研究内容及结构安排第26-28页
第2章 双三相永磁同步电机的建模与矢量控制研究第28-47页
   ·引言第28页
   ·双三相PMSM基本数学模型第28-31页
   ·基于双d-q变换的数学模型与矢量控制第31-35页
     ·双d-q变换阵第31-32页
     ·基于双d-q变换的数学模型第32-34页
     ·基于双d-q模型的矢量控制第34-35页
   ·基于矢量空间解耦的数学模型与矢量控制第35-40页
     ·矢量空间解耦变换阵第35-38页
     ·基于矢量空间解耦的数学模型第38-39页
     ·基于矢量空间解耦的矢量控制第39-40页
   ·两种矢量控制策略的比较第40-41页
   ·仿真分析与实验验证第41-46页
     ·仿真分析第41-44页
     ·实验验证第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第3章 双三相永磁同步电机PWM算法研究第47-73页
   ·引言第47页
   ·双三相电压源逆变器的SVPWM算法第47-65页
     ·双三相逆变器的电压矢量第47-49页
     ·两矢量SVPWM算法第49-52页
     ·四矢量SVPWM算法第52-55页
     ·基于预合成矢量的SVPWM算法第55-61页
     ·PWM波形的中心化处理第61-63页
     ·实验结果第63-65页
   ·双零序注入PWM算法第65-71页
     ·双零序注入PWM算法的电压调制范围第65-67页
     ·三段式双零序注入PWM算法第67-68页
     ·实验结果第68-71页
   ·本章小结第71-73页
第4章 双三相PMSM反馈线性化终端滑模控制第73-90页
   ·引言第73页
   ·双三相PMSM的反馈线性化模型第73-77页
     ·反馈线性化控制的基本原理第73-75页
     ·双三相PMSM的反馈线性化模型第75-77页
   ·双三相PMSM反馈线性化终端滑模控制第77-84页
     ·终端滑模控制的理论基础第78-79页
     ·双三相PMSM反馈线性化终端滑模控制第79-83页
     ·扰动补偿控制第83-84页
   ·仿真结果第84-88页
   ·本章小结第88-90页
第5章 双三相永磁同步电机的容错控制第90-117页
   ·引言第90-91页
   ·基于总磁势不变原理的一相开路容错控制第91-96页
     ·不同的中线连接方式第91-92页
     ·基于总磁势不变原理的容错控制第92-96页
   ·一相开路双三相PMSM的建模与矢量控制第96-107页
     ·变换阵的确定第97-99页
     ·一相开路下不同的数学模型第99-102页
     ·一相开路双三相PMSM的矢量控制第102-107页
   ·正交两相开路双三相PMSM的建模与矢量控制第107-111页
   ·仿真与实验结果第111-116页
   ·本章小结第116-117页
结论第117-119页
参考文献第119-129页
附录 双三相永磁同步电机实验平台第129-132页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第132-134页
致谢第134-135页
个人简历第135页

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