双三相永磁同步电机驱动技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| ·多相电机驱动系统研究现状及关键技术分析 | 第14-26页 |
| ·多相绕组基本理论 | 第14-17页 |
| ·多相电机数学建模 | 第17-19页 |
| ·多相电机矢量控制 | 第19-21页 |
| ·多相逆变器PWM算法 | 第21-23页 |
| ·多相电机直接转矩控制 | 第23-25页 |
| ·多相电机容错控制 | 第25-26页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第26-28页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机的建模与矢量控制研究 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·双三相PMSM基本数学模型 | 第28-31页 |
| ·基于双d-q变换的数学模型与矢量控制 | 第31-35页 |
| ·双d-q变换阵 | 第31-32页 |
| ·基于双d-q变换的数学模型 | 第32-34页 |
| ·基于双d-q模型的矢量控制 | 第34-35页 |
| ·基于矢量空间解耦的数学模型与矢量控制 | 第35-40页 |
| ·矢量空间解耦变换阵 | 第35-38页 |
| ·基于矢量空间解耦的数学模型 | 第38-39页 |
| ·基于矢量空间解耦的矢量控制 | 第39-40页 |
| ·两种矢量控制策略的比较 | 第40-41页 |
| ·仿真分析与实验验证 | 第41-46页 |
| ·仿真分析 | 第41-44页 |
| ·实验验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 双三相永磁同步电机PWM算法研究 | 第47-73页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·双三相电压源逆变器的SVPWM算法 | 第47-65页 |
| ·双三相逆变器的电压矢量 | 第47-49页 |
| ·两矢量SVPWM算法 | 第49-52页 |
| ·四矢量SVPWM算法 | 第52-55页 |
| ·基于预合成矢量的SVPWM算法 | 第55-61页 |
| ·PWM波形的中心化处理 | 第61-63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·双零序注入PWM算法 | 第65-71页 |
| ·双零序注入PWM算法的电压调制范围 | 第65-67页 |
| ·三段式双零序注入PWM算法 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 双三相PMSM反馈线性化终端滑模控制 | 第73-90页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·双三相PMSM的反馈线性化模型 | 第73-77页 |
| ·反馈线性化控制的基本原理 | 第73-75页 |
| ·双三相PMSM的反馈线性化模型 | 第75-77页 |
| ·双三相PMSM反馈线性化终端滑模控制 | 第77-84页 |
| ·终端滑模控制的理论基础 | 第78-79页 |
| ·双三相PMSM反馈线性化终端滑模控制 | 第79-83页 |
| ·扰动补偿控制 | 第83-84页 |
| ·仿真结果 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 双三相永磁同步电机的容错控制 | 第90-117页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·基于总磁势不变原理的一相开路容错控制 | 第91-96页 |
| ·不同的中线连接方式 | 第91-92页 |
| ·基于总磁势不变原理的容错控制 | 第92-96页 |
| ·一相开路双三相PMSM的建模与矢量控制 | 第96-107页 |
| ·变换阵的确定 | 第97-99页 |
| ·一相开路下不同的数学模型 | 第99-102页 |
| ·一相开路双三相PMSM的矢量控制 | 第102-107页 |
| ·正交两相开路双三相PMSM的建模与矢量控制 | 第107-111页 |
| ·仿真与实验结果 | 第111-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 附录 双三相永磁同步电机实验平台 | 第129-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |