基于超声波周向扫描的排水管道检测系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·声呐技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·超声波测距系统研究的现状和动态 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 超声波周向扫描的原理与方案设计 | 第17-26页 |
| ·超声波周向扫描的原理 | 第17-23页 |
| ·超声波的物理特性 | 第17-19页 |
| ·水声探测技术 | 第19-20页 |
| ·声呐工作原理 | 第20-21页 |
| ·单波束指向性原理 | 第21-23页 |
| ·周向扫描检测系统总体方案的设计 | 第23-25页 |
| ·周向扫描检测控制系统 | 第23页 |
| ·超声波发射和接收系统 | 第23-24页 |
| ·探头旋转的控制 | 第24页 |
| ·上位机软件系统 | 第24页 |
| ·下位机软件系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第26-48页 |
| ·旋转超声波探头的选择 | 第26-28页 |
| ·探头频率选择 | 第26-27页 |
| ·发射脉宽确定 | 第27页 |
| ·盲区分析 | 第27-28页 |
| ·旋转探头的机械设计 | 第28-34页 |
| ·探测系统总体机械结构 | 第28-30页 |
| ·舵机的控制 | 第30-34页 |
| ·下位机设计 | 第34-44页 |
| ·微处理器的选型 | 第34-36页 |
| ·超声波发射电路设计 | 第36-39页 |
| ·超声波接收电路的设计 | 第39-42页 |
| ·电源部分电路设计 | 第42-44页 |
| ·通信端口的硬件设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第48-56页 |
| ·下位机控制系统设计 | 第48-53页 |
| ·上位机控制系统设计 | 第53-54页 |
| ·通信系统设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验验证及分析 | 第56-70页 |
| ·系统实验验证 | 第56-67页 |
| ·光滑铁桶内壁超声波检测 | 第57-60页 |
| ·水泥管内壁超声波检测 | 第60-61页 |
| ·旋转探测系统检测 | 第61-64页 |
| ·通讯实验 | 第64-67页 |
| ·实验分析 | 第67-70页 |
| ·实验误差分析 | 第67-69页 |
| ·实验结论 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-82页 |
| 个人简历及在读期间发表的学术论文 | 第82页 |
