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电动变桨的自适应控制研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-13页
   ·论文的选题背景和研究意义第9-10页
     ·课题的研究背景第9页
     ·课题的研究意义第9-10页
   ·风力发电变桨距技术的国内外研究现状第10-11页
     ·国外研究现状第10页
     ·国内研究现状第10-11页
   ·本论文的主要研究内容第11-13页
2 风力机变桨距原理及变桨伺服系统第13-22页
   ·风力机的变桨距控制原理第13-17页
     ·风能的计算第13页
     ·最大风能捕获原理第13-16页
     ·节距角的调节原理第16-17页
   ·电动变桨距控制规律研究第17-19页
     ·风速低于额定风速第18页
     ·风速高于额定风速第18-19页
   ·电动变桨距伺服系统第19-20页
   ·小结第20-22页
3 电动变桨伺服系统矢量控制研究第22-35页
   ·交流异步电机的数学模型第22-24页
   ·坐标变换技术第24-25页
     ·三相静止/两相静止坐标变换第24-25页
     ·两相静止/两相旋转坐标变换第25页
   ·转子磁链定向条件下的电机模型第25-29页
     ·转子磁链定向控制理论第25-26页
     ·转子磁链定向条件下的电机模型第26-29页
   ·转子磁链开环转差型矢量控制的算法第29-31页
     ·转子磁链开环转差型矢量控制算法第29-30页
     ·转子磁链开环转差型矢量控制典型结构第30-31页
   ·电压空间矢量PWM控制技术第31-34页
   ·小结第34-35页
4 电动变桨伺服系统自适应控制研究第35-56页
   ·变桨伺服系统电流环调节器的设计第35-37页
   ·变桨伺服系统速度环模型参考自适应控制研究第37-44页
     ·自适应控制理论第37-38页
     ·模型参考自适应控制系统理论第38-40页
     ·变桨伺服系统速度环模型参考自适应控制器设计第40-44页
   ·变桨伺服系统位置环模糊自适应控制研究第44-50页
     ·模糊控制理论第44-46页
     ·变桨伺服系统位置环模糊自适应控制理论第46-47页
     ·变桨伺服系统位置环模糊自适应控制器设计第47-50页
   ·变桨伺服系统自适应控制系统仿真与分析第50-54页
     ·变桨伺服系统参数与技术指标第50页
     ·控制系统仿真模型的建立第50-53页
     ·仿真结果及分析第53-54页
   ·小结第54-56页
5 风力发电机组统一功率自适应控制研究第56-65页
   ·变桨距风力发电机组的控制结构第56页
   ·发电机组统一功率神经网络自适应控制研究第56-60页
     ·RBF神经网络PID自适应控制理论第56-57页
     ·发电机组统一功率神经网络自适应控制器的设计第57-60页
   ·发电机组统一功率自适应控制仿真与分析第60-64页
     ·发电机组统一功率自适应控制仿真模型建立第60-61页
     ·仿真结果及分析第61-64页
   ·小结第64-65页
结论第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-71页
攻读学位期间的研究成果第71页

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