电动变桨的自适应控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·风力发电变桨距技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 风力机变桨距原理及变桨伺服系统 | 第13-22页 |
| ·风力机的变桨距控制原理 | 第13-17页 |
| ·风能的计算 | 第13页 |
| ·最大风能捕获原理 | 第13-16页 |
| ·节距角的调节原理 | 第16-17页 |
| ·电动变桨距控制规律研究 | 第17-19页 |
| ·风速低于额定风速 | 第18页 |
| ·风速高于额定风速 | 第18-19页 |
| ·电动变桨距伺服系统 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 3 电动变桨伺服系统矢量控制研究 | 第22-35页 |
| ·交流异步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·坐标变换技术 | 第24-25页 |
| ·三相静止/两相静止坐标变换 | 第24-25页 |
| ·两相静止/两相旋转坐标变换 | 第25页 |
| ·转子磁链定向条件下的电机模型 | 第25-29页 |
| ·转子磁链定向控制理论 | 第25-26页 |
| ·转子磁链定向条件下的电机模型 | 第26-29页 |
| ·转子磁链开环转差型矢量控制的算法 | 第29-31页 |
| ·转子磁链开环转差型矢量控制算法 | 第29-30页 |
| ·转子磁链开环转差型矢量控制典型结构 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量PWM控制技术 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 电动变桨伺服系统自适应控制研究 | 第35-56页 |
| ·变桨伺服系统电流环调节器的设计 | 第35-37页 |
| ·变桨伺服系统速度环模型参考自适应控制研究 | 第37-44页 |
| ·自适应控制理论 | 第37-38页 |
| ·模型参考自适应控制系统理论 | 第38-40页 |
| ·变桨伺服系统速度环模型参考自适应控制器设计 | 第40-44页 |
| ·变桨伺服系统位置环模糊自适应控制研究 | 第44-50页 |
| ·模糊控制理论 | 第44-46页 |
| ·变桨伺服系统位置环模糊自适应控制理论 | 第46-47页 |
| ·变桨伺服系统位置环模糊自适应控制器设计 | 第47-50页 |
| ·变桨伺服系统自适应控制系统仿真与分析 | 第50-54页 |
| ·变桨伺服系统参数与技术指标 | 第50页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第50-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 5 风力发电机组统一功率自适应控制研究 | 第56-65页 |
| ·变桨距风力发电机组的控制结构 | 第56页 |
| ·发电机组统一功率神经网络自适应控制研究 | 第56-60页 |
| ·RBF神经网络PID自适应控制理论 | 第56-57页 |
| ·发电机组统一功率神经网络自适应控制器的设计 | 第57-60页 |
| ·发电机组统一功率自适应控制仿真与分析 | 第60-64页 |
| ·发电机组统一功率自适应控制仿真模型建立 | 第60-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |