基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·呼吸机发展历史 | 第9-12页 |
| ·呼吸机控制发展及现状 | 第12-13页 |
| ·本课题主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 实验平台的设计 | 第15-35页 |
| ·实验平台设计要求 | 第15-16页 |
| ·技术参数 | 第15页 |
| ·显示参数 | 第15-16页 |
| ·可设置参数 | 第16页 |
| ·实验平台总体设计 | 第16-17页 |
| ·气路设计 | 第17-24页 |
| ·涡轮风机 | 第18-19页 |
| ·比例电磁阀 | 第19-20页 |
| ·模拟肺 | 第20-21页 |
| ·气路通用性分析 | 第21-24页 |
| ·硬件电路的设计 | 第24-35页 |
| ·压力检测 | 第25-27页 |
| ·流量检测 | 第27-31页 |
| ·阀控制电路 | 第31-32页 |
| ·数字电路部分 | 第32-35页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第35-46页 |
| ·下位机软件设计 | 第35-39页 |
| ·数据采集模块设计 | 第37-38页 |
| ·数据发送模块设计 | 第38页 |
| ·控制量输出模块设计 | 第38-39页 |
| ·数据接收模块设计 | 第39页 |
| ·上位机软件设计 | 第39-46页 |
| ·上位机软件总体规划 | 第40页 |
| ·显示模块的设计 | 第40-42页 |
| ·设置模块的设计 | 第42页 |
| ·存储模块的设计 | 第42-43页 |
| ·控制模块的设计 | 第43-44页 |
| ·通讯接口的设计 | 第44页 |
| ·上位机软件运行 | 第44-46页 |
| 第四章 模糊PID 控制的设计与实现 | 第46-68页 |
| ·PID 控制 | 第46-48页 |
| ·PID 控制原理 | 第46-47页 |
| ·数字PID 的实现 | 第47-48页 |
| ·PID 控制优势及局限 | 第48页 |
| ·模糊控制 | 第48-52页 |
| ·模糊控制系统 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第50-51页 |
| ·模糊控制优势及局限 | 第51-52页 |
| ·控制方案的提出 | 第52-55页 |
| ·模糊PID 控制策略的确定 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应PID 控制器类型确定 | 第53-55页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第55-63页 |
| ·输入参数的模糊化 | 第55-58页 |
| ·模糊推理规则设计 | 第58-61页 |
| ·输出量的去模糊输出 | 第61-63页 |
| ·模糊推理系统的建立与仿真 | 第63-68页 |
| ·输入输出的确定 | 第64页 |
| ·隶属函数编辑 | 第64-65页 |
| ·模糊规则编辑 | 第65-66页 |
| ·仿真输出 | 第66-68页 |
| 第五章 实验结果及结论 | 第68-73页 |
| ·实验方案 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录Ⅰ常用压力单位换算表 | 第76-77页 |
| 附录Ⅱ实验平台电路板实物图 | 第77-78页 |
| 附录Ⅲ实验平台实物图 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表文章情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |