数控四轴立式加工中心主轴伺服控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·四轴加工中心的发展状况 | 第9-11页 |
| ·多轴加工中心的国内外发展 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的内容与意义 | 第10-11页 |
| ·四轴立式加工中心伺服系统 | 第11-13页 |
| ·本论文主要设计内容 | 第13-15页 |
| ·机械主传动设计 | 第13-14页 |
| ·伺服系统设计 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电主轴和B 轴机械系统设计方案 | 第16-21页 |
| ·加工中心主轴组件的组成 | 第16页 |
| ·机械系统方案的确定 | 第16-18页 |
| ·主轴传动方式 | 第16-17页 |
| ·B 轴传动方式 | 第17-18页 |
| ·伺服驱动系统方案的确定 | 第18-19页 |
| ·电主轴的选择 | 第18-19页 |
| ·B 轴电机的选择 | 第19页 |
| ·加工中心主轴总体结构设计方案的确定 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 伺服驱动系统设计基础理论 | 第21-29页 |
| ·伺服系统的基本概念及分类 | 第21-22页 |
| ·伺服系统的基本概念 | 第21页 |
| ·控制系统的基本概念 | 第21-22页 |
| ·主轴主运动伺服系统设计的基础理论 | 第22-28页 |
| ·四轴主运动伺服系统的变频调速 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机主轴伺服系统的控制策略 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 四轴加工中心主轴伺服控制系统的建模 | 第29-55页 |
| ·主轴伺服系统的数学建模 | 第29-37页 |
| ·B 轴伺服系统的数学建模 | 第37-53页 |
| ·四轴主运动伺服系统的数学建模 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 四轴主轴伺服控制系统实验与效果分析 | 第55-61页 |
| ·实验准备 | 第56-57页 |
| ·实验设备 | 第56页 |
| ·实验工具和刀具 | 第56-57页 |
| ·实验过程 | 第57-59页 |
| ·四轴运动检测 | 第57页 |
| ·四轴驱动的性能测试 | 第57-59页 |
| ·实验效果分析 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
