| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题目标和研究内容 | 第12页 |
| ·论文的结构 | 第12-14页 |
| 第二章 数控系统的方案设计及器件选型 | 第14-22页 |
| ·数控系统总体方案的设计 | 第14-15页 |
| ·RTLinux 操作系统 | 第15页 |
| ·FPGA 器件的选型 | 第15-17页 |
| ·PCI 总线接口方案的选择 | 第17-19页 |
| ·PCI 专用接口芯片的选择 | 第19-21页 |
| ·PCI 总线接口芯片CH365 的特点 | 第20页 |
| ·CH365 工作模式的设定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数控系统的硬件设计 | 第22-34页 |
| ·数控系统的硬件设计 | 第22-23页 |
| ·FPGA 相关的电路设计 | 第23-26页 |
| ·FPGA 电源、时钟电路和复位电路设计 | 第23-24页 |
| ·配置电路 | 第24-25页 |
| ·锁相环电路设计 | 第25-26页 |
| ·伺服接口的硬件设计 | 第26-29页 |
| ·输入输出I/O 和光耦隔离电路 | 第26-27页 |
| ·模拟信号输出电路 | 第27-28页 |
| ·差分信号电路设计 | 第28-29页 |
| ·PCI 总线接口的电路设计 | 第29-31页 |
| ·CH365 与PCI 插槽之间的连接 | 第29页 |
| ·CH365 与Local 端的连接和电平转换电路 | 第29-30页 |
| ·EEPROM 电路设计 | 第30-31页 |
| ·PCB 设计和测试 | 第31-33页 |
| ·PCB 设计 | 第31-32页 |
| ·运动控制接口板的测试 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 FPGA 内部逻辑模块的VHDL 语言实现 | 第34-47页 |
| ·VHDL 简介 | 第34-35页 |
| ·Altera 的开发工具 | 第35页 |
| ·FPGA 的内部逻辑模块的设计 | 第35-46页 |
| ·锁相环模块的设计 | 第36-37页 |
| ·PCI 总线接口芯片CH365 接口逻辑模块设计 | 第37-40页 |
| ·异步FIFO 逻辑模块设计 | 第40-42页 |
| ·AD420 控制模块 | 第42-44页 |
| ·脉冲发生模块设计 | 第44-45页 |
| ·光电编码器解码模块设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于RTLinux 系统的CH365 芯片驱动程序设计 | 第47-63页 |
| ·RTLinux 设备驱动的简介 | 第47-49页 |
| ·应用程序 | 第47页 |
| ·设备文件 | 第47-48页 |
| ·RTLinux 设备驱动程序的分类 | 第48页 |
| ·内核空间和用户空间 | 第48-49页 |
| ·PCI 设备驱动程序的开发 | 第49-59页 |
| ·CH365 芯片的PCI 配置空间 | 第49-51页 |
| ·PCI 驱动程序的框架 | 第51-52页 |
| ·PCI 驱动设备模块的注册与注销 | 第52-54页 |
| ·probe（）和remove（）函数处理 | 第54-56页 |
| ·字符设备驱动文件file_operations 结构体成员函数设计 | 第56-59页 |
| ·PCI 设备驱动的编写、编译、加载、卸载方法 | 第59-60页 |
| ·编写、编译的方法 | 第59-60页 |
| ·加载、卸载的方法 | 第60页 |
| ·PCI 设备驱动的测试 | 第60-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第六章 数控系统的现场调试与应用 | 第63-70页 |
| ·硬件抽象层的研究 | 第63-66页 |
| ·硬件抽象层的概念 | 第63-65页 |
| ·硬件抽象层的设计步骤 | 第65-66页 |
| ·数控系统运动控制接口板与主轴驱动装置的连接 | 第66页 |
| ·数控系统运动控制接口板与进给驱动装置的连接 | 第66-68页 |
| ·数控系统的现场调试与运行 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
