| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·育苗移栽技术的发展趋势 | 第10页 |
| ·国内外移栽机械的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外移栽机械的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内移栽机械的发展现状 | 第11页 |
| ·移栽机的分类及特点 | 第11-12页 |
| ·吊篮式移栽机存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 吊篮式移栽机的结构和理论分析 | 第15-24页 |
| ·吊篮式移栽机的结构分析 | 第15-17页 |
| ·吊篮式移栽机的整机结构 | 第15-16页 |
| ·栽植器的结构分析 | 第16页 |
| ·吊篮式移栽机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·吊篮式移栽机栽植器的理论分析 | 第17-23页 |
| ·栽植器的主要特点 | 第17页 |
| ·栽植器的运动规律 | 第17-18页 |
| ·吊篮轨迹特征参数λ | 第18-19页 |
| ·关于零速投苗问题 | 第19-20页 |
| ·吊篮式移栽机的基本参数及其内在关系 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 栽植器实体三维建模 | 第24-33页 |
| ·Pro/ENGINEER软件简介 | 第24-25页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·Pro/ENGINEER软件的特点 | 第25页 |
| ·栽植器零部件的实体建模过程 | 第25-30页 |
| ·栽植器零部件的装配 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 栽植器关键部件的有限元分析 | 第33-41页 |
| ·有限元方法简介 | 第33页 |
| ·ANSYS简介 | 第33-37页 |
| ·ANSYS的特点与主要功能 | 第33-34页 |
| ·ANSYS在机械领域的应用 | 第34-35页 |
| ·ANSYS的基本分析步骤 | 第35页 |
| ·ANSYS与Pro/E接口 | 第35-37页 |
| ·吊篮式移栽机栽植器的有限元分析 | 第37-40页 |
| ·建立模型 | 第38页 |
| ·划分网格 | 第38-39页 |
| ·边界条件的施加 | 第39页 |
| ·求解 | 第39页 |
| ·分析结果及强度校核 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 栽植器的运动学仿真分析 | 第41-56页 |
| ·虚拟样机技术的简介 | 第41-45页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·虚拟样机的特点及应用 | 第42-43页 |
| ·ADAMS在栽植器仿真中的应用 | 第43-44页 |
| ·虚拟样机技术仿真分析的基本步骤 | 第44-45页 |
| ·PRO/E与ADAMS三维几何建模的数据转化方法 | 第45页 |
| ·仿真环境中构件约束副、力和驱动的添加方法 | 第45-46页 |
| ·吊篮的运动仿真分析 | 第46-51页 |
| ·ADAMS环境中栽植器基础模型的建立 | 第47页 |
| ·运动仿真分析 | 第47-51页 |
| ·虚拟样机参数化分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第60页 |