| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 GPS 基本工作原理概述 | 第14-27页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第14-16页 |
| ·GPS 卫星星座 | 第14-15页 |
| ·GPS 地面控制部分 | 第15页 |
| ·用户设备部分 | 第15-16页 |
| ·GPS 卫星的导航定位信号 | 第16-21页 |
| ·GPS 卫星信号的基本构成 | 第16-18页 |
| ·PRN 中的C/A 码 | 第18-20页 |
| ·GPS 卫星的导航电文 | 第20-21页 |
| ·GPS 接收机原理 | 第21-23页 |
| ·GPS 信号载波跟踪 | 第23-26页 |
| ·I/Q 两路解调 | 第24-25页 |
| ·载波跟踪 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的GPS 高动态载波跟踪算法研究 | 第27-44页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第27-35页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第27-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| ·卡尔曼滤波初始状态的确定 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波器性能对比 | 第34-35页 |
| ·经典载波跟踪算法 | 第35-39页 |
| ·数字锁相环 | 第36-37页 |
| ·数字锁频环 | 第37-38页 |
| ·环路滤波器 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波算法模型 | 第39-43页 |
| ·高动态载波跟踪EKF 算法模型 | 第39-42页 |
| ·高动态载波跟踪UKF 算法模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 GPS 高动态载波跟踪算法仿真 | 第44-51页 |
| ·GPS 高动态信号源模拟 | 第44-45页 |
| ·仿真程序流程 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |