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深海半潜式平台浪激响应分析及垂荡响应控制

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-15页
   ·选题的背景和意义第8-9页
     ·研究背景第8页
     ·课题意义第8-9页
   ·深水浮式海洋平台概述第9-10页
   ·半潜式平台发展简介第10-14页
     ·半潜式平台结构介绍第10页
     ·半潜式平台发展历史第10-13页
     ·半潜式平台研究热点第13-14页
   ·课题来源及本文主要研究内容和意义第14-15页
     ·课题来源第14页
     ·本文研究的主要内容第14-15页
第2章 浮式平台水动力计算原理第15-23页
   ·引言第15页
   ·波浪理论第15-16页
   ·波浪对浮式平台的作用第16-22页
     ·浮式平台六自由度运动第17页
     ·绕射和辐射理论第17-18页
     ·规则波作用下的一阶波浪力第18-20页
     ·二阶波浪力第20-21页
     ·边界元方法第21页
     ·Morison公式第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 半潜式平台的水动力性能数值计算与浪槽试验第23-40页
   ·引言第23页
   ·基于AQWA平台的半潜式平台的模型建立第23-28页
     ·AQWA-Line水动力模型的建立第23-24页
     ·AQWA-Line水动力参数分析结果第24-28页
     ·AQWA-Drift时域模型的建立第28页
   ·半潜式平台模型与实验介绍第28-31页
     ·哈工大风洞与浪槽实验室介绍第28-29页
     ·半潜式平台模型介绍第29-30页
     ·Froude相似准则第30-31页
   ·模型浪槽实验结果与数值模型计算比较第31-38页
     ·静水实验第31-34页
     ·规则波实验第34-35页
     ·不规则波浪实验第35-38页
   ·本章小结第38-40页
第4章 Matlab中半潜式平台运动模型的建立第40-55页
   ·引言第40页
   ·波激力的计算第40-47页
     ·Jonswap波浪谱第40-41页
     ·线性叠加法波浪数值模拟的基本原理第41-44页
     ·基于AQWA-Line计算结果的波激力第44-47页
   ·辐射力的预报第47-50页
     ·辐射力介绍第47页
     ·卷积积分法法预报辐射力第47-50页
   ·粘性阻尼力第50页
   ·半潜式平台在Matlab中的时域模型建立第50-53页
     ·运动方程的建立第50-51页
     ·计算响应与AQWA计算结果比较第51-53页
   ·本章小结第53-55页
第5章 半潜式平台垂荡响应分析与控制第55-75页
   ·引言第55-56页
   ·半潜式平台垂荡响应分析第56-59页
     ·吃水深度对垂荡响应的影响第56-57页
     ·垂荡板结构对垂荡响应的影响第57-59页
   ·被动调谐质量垂荡板系统第59-67页
     ·基本原理与构造第59-61页
     ·基于特定海况的垂荡板连接参数优化第61-62页
     ·TMD垂荡板对横纵摇的影响第62-64页
     ·不同海况下平台的响应第64-67页
   ·主动磁流变阻尼垂荡板系统第67-73页
     ·最优主动控制力第68-70页
     ·磁流变阻尼器的设计第70-72页
     ·磁流变阻尼器控制下的平台垂荡响应第72-73页
   ·本章小结第73-75页
结论与展望第75-77页
参考文献第77-81页
攻读学位期间发表的学术论文第81-83页
致谢第83页

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